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發(fā)布時(shí)間: 2018-10-23 17:13
正文摘要:什么是回環(huán)檢測(cè)？在講解回環(huán)檢測(cè)前，我們先來了解下回環(huán)的概念。在視覺SLAM問題中，位姿的估計(jì)往往是一個(gè)遞推的過程，即由上一幀位姿解算當(dāng)前幀位姿，因此其中的誤差便這樣一幀一幀的傳遞下去，也就是我們所說的累計(jì) ... |
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