四旋翼飛行器姿態(tài)航向參考系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

正文摘要:

四旋翼飛行器姿態(tài)航向參考系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 摘 要: 姿態(tài)航向參考系統(tǒng)(AHRS)是飛行器的關(guān)鍵載荷，決定了飛行器的飛行安全性與 穩(wěn)定性。為了給四旋翼飛行器控制提供可靠的姿態(tài)和航向反饋，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于多傳感器 ...