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發(fā)布時(shí)間: 2019-3-6 11:21
正文摘要:一、PID基本概述 三、PID參數(shù)調(diào)整口訣 參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查 先是比例后積分,最后再把微分加 曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大 曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳 曲線偏離回復(fù)慢,積分 ... |
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