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單片機(jī)串口通信控制云臺(tái)姿態(tài)的程序問題

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發(fā)布時(shí)間: 2019-4-14 13:20

正文摘要:

本設(shè)計(jì)采用串口通信方式控制云臺(tái)的姿態(tài)和內(nèi)部溫度值,通過串口發(fā)送控制命令+MPULCD ON控制讀取MPU6050姿態(tài)參數(shù),發(fā)送控制命令+TEMLCD ON讀取內(nèi)部溫度參數(shù),并且通過TFTLCD 實(shí)時(shí)顯示各參數(shù)值。 //串口通信顯示函數(shù) ...

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