有問(wèn)題的代碼是因?yàn)槟切��?shù)組后面少了下標(biāo)i,這個(gè)論壇的編輯器把i識(shí)別成斜體變換了,所以有問(wèn)題的代碼后面都是斜體，而且i不見(jiàn)了，改動(dòng)只需要在angle0 angele1等這些數(shù)組后面加上方括號(hào)，里面再加上i即可

半成品，。代碼不全，實(shí)驗(yàn)沒(méi)用成功。一動(dòng)不動(dòng)

樓主的電路圖接的是上拉電阻，那boolean playmode = false;  //設(shè)置運(yùn)行模式，初始化為學(xué)習(xí)
和下面的那些模式是不是得改一下？ 我改了才可以運(yùn)行。我是小白，講得不一定對(duì)

cj52 發(fā)表于 2019-4-18 16:04
測(cè)試過(guò)  剛又編譯了一次 沒(méi)有問(wèn)題啊

我編譯的時(shí)候也是顯示這個(gè)錯(cuò)誤

小白了，技能 發(fā)表于 2020-5-27 18:53
大佬能加一下你QQ嗎請(qǐng)教按鍵問(wèn)題，為神魔串口監(jiān)視器一直讀出來(lái)按鍵值是1，一直按著才是0.

因?yàn)榘存I就是這樣工作的啊。。你看看我置頂?shù)脑�理圖就知道了 沒(méi)有按的時(shí)候是4腳是高電平，讀出來(lái)就是1，按了之后4腳接地就是0啊

大佬你用的按鍵是哪種按鍵，

大佬能加一下你QQ嗎請(qǐng)教按鍵問(wèn)題，為神魔串口監(jiān)視器一直讀出來(lái)按鍵值是1，一直按著才是0.

樓主好厲害

好厲害，支持支持

熱心市民王先生2 發(fā)表于 2020-2-16 18:10
up主你好，我把數(shù)組名都改了，下載了不能跟著電位計(jì)隨動(dòng)，只能長(zhǎng)按按鍵的時(shí)候才能隨動(dòng)，能不能解答一下，謝 ...

按鍵沒(méi)接對(duì)哦，要用微動(dòng)按鍵，你可以把  Serial.println(key_value);    這句加一下。就可以知道你按鍵對(duì)不對(duì)了。

初來(lái)咋到，請(qǐng)多關(guān)照，向大師們致敬！

cj52 發(fā)表于 2020-3-18 13:35
接線對(duì)不對(duì)？ 滑動(dòng)變阻器是不是沒(méi)有引入AD口？因?yàn)樗{(lán)白可調(diào)電阻從最小的阻值到最大的阻值剛好轉(zhuǎn)了一圈， ...

好的，謝謝啦

熱心市民王先生2 發(fā)表于 2020-3-17 14:46
已經(jīng)按照你說(shuō)的添加了下標(biāo)了，編譯也沒(méi)有問(wèn)題，但現(xiàn)在不按按鍵，舵機(jī)根本就不能隨動(dòng)

接線對(duì)不對(duì)？ 滑動(dòng)變阻器是不是沒(méi)有引入AD口？因?yàn)樗{(lán)白可調(diào)電阻從最小的阻值到最大的阻值剛好轉(zhuǎn)了一圈，所以隨動(dòng)的原理是將藍(lán)白可調(diào)電阻作為角度傳感器，把它的阻值與旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)起來(lái)，通過(guò)AD采樣電阻上的電壓，就知道大概轉(zhuǎn)了多少角度，然后把這個(gè)角度換算成舵機(jī)的PWM值，再去控制舵機(jī)，這樣就能隨動(dòng)了。你可以先自己寫(xiě)一小段代碼在面包板上測(cè)試一下，用一個(gè)滑動(dòng)變阻器來(lái)控制一個(gè)舵機(jī)旋轉(zhuǎn)，我覺(jué)得這個(gè)挺有意思的。。可以發(fā)散到其他許多地方，比如遠(yuǎn)程控制等，你不妨也拓展拓展，做一些有意思的東西，不必拘泥于這一個(gè)機(jī)械臂。

cj52 發(fā)表于 2020-1-27 19:02
已經(jīng)回復(fù)在一樓，謝謝

已經(jīng)按照你說(shuō)的添加了下標(biāo)了，編譯也沒(méi)有問(wèn)題，但現(xiàn)在不按按鍵，舵機(jī)根本就不能隨動(dòng)

小張總 發(fā)表于 2020-3-2 11:52
你好，請(qǐng)問(wèn)問(wèn)題解決了嗎，能分享一下資料嗎？

沒(méi)有呢

小張總 發(fā)表于 2020-3-2 14:26
接線圖可以發(fā)一下嗎？請(qǐng)問(wèn)

哈哈哈 我會(huì)回復(fù)圖片了 已經(jīng)回復(fù)在一樓

小張總 發(fā)表于 2020-3-2 14:26
接線圖可以發(fā)一下嗎？請(qǐng)問(wèn)

可以啊 但我不知道怎么回復(fù)圖片。。。

建議上傳到優(yōu)酷,方便觀看

這個(gè)操作方式挺新奇的

cj52 發(fā)表于 2020-1-27 18:37
有問(wèn)題的代碼是因?yàn)槟切��?shù)組后面少了下標(biāo)i,這個(gè)論壇的編輯器把i識(shí)別成斜體變換了,所以有問(wèn)題的代碼后面都是 ...

接線圖可以發(fā)一下嗎？請(qǐng)問(wèn)

熱心市民王先生2 發(fā)表于 2020-2-16 18:12
程序編譯時(shí)沒(méi)問(wèn)題了，只是下載到板子里不能隨動(dòng)，麻煩解答一下，謝謝

你好，請(qǐng)問(wèn)問(wèn)題解決了嗎，能分享一下資料嗎？

程序編譯時(shí)沒(méi)問(wèn)題了，只是下載到板子里不能隨動(dòng)，麻煩解答一下，謝謝

up主你好，我把數(shù)組名都改了，下載了不能跟著電位計(jì)隨動(dòng)，只能長(zhǎng)按按鍵的時(shí)候才能隨動(dòng)，能不能解答一下，謝謝

s7club 發(fā)表于 2019-10-23 06:18
改到哪里了？可以把改的地方再發(fā)一次嗎？謝謝。。。

已經(jīng)回復(fù)在一樓，謝謝

cd5566 發(fā)表于 2019-9-5 21:19
改動(dòng)的哪里代碼啊 ?

已經(jīng)回復(fù)在一樓，謝謝

彭大偉 發(fā)表于 2019-7-19 02:07
問(wèn)題，同一樓編譯出錯(cuò)

問(wèn)題已經(jīng)回復(fù)在一樓，謝謝

lucq7896 發(fā)表于 2019-12-15 18:27
請(qǐng)把改動(dòng)的發(fā)一下嗎？  謝謝

已經(jīng)在一樓回復(fù)了

快一年沒(méi)有上到這個(gè)論壇了，今天閑來(lái)無(wú)事登上來(lái)才發(fā)現(xiàn)這個(gè)帖子都有4000多的瀏覽了，有點(diǎn)小激動(dòng)�？吹胶芏嗯笥讯颊f(shuō)有編譯問(wèn)題，才把這里的代碼復(fù)制來(lái)測(cè)試了一遍找到了問(wèn)題所在，錯(cuò)誤的具體原因和改動(dòng)方法已經(jīng)回復(fù)在一樓了，有需要的朋友可以看看

探索軟件 發(fā)表于 2019-4-16 20:00
作者自己測(cè)試過(guò)該代碼嗎?

float angle0[30];  編譯出錯(cuò)?

先跟你道個(gè)歉，上次我說(shuō)測(cè)試沒(méi)問(wèn)題是因?yàn)槲矣玫氖俏译娔X中的代碼測(cè)試，沒(méi)有用這里的代碼�？煲荒隂](méi)有上這個(gè)論壇了，今天上來(lái)發(fā)現(xiàn)有很多朋友都說(shuō)這個(gè)問(wèn)題，我把這里的代碼復(fù)制過(guò)去編譯，發(fā)現(xiàn)確實(shí)有問(wèn)題。不知道怎么從電腦上傳到這里就漏了一些東西，就是數(shù)組名后面的下標(biāo)掉了，錯(cuò)誤的地方就變成了把數(shù)組名（也就是指針）賦給float變量，所以出錯(cuò)了，改動(dòng)只需在數(shù)組名（angle0,angle1,angle2,angle3）后面加上下標(biāo)即可

weixiao_99 發(fā)表于 2019-12-4 19:42
作者你好請(qǐng)問(wèn)能私聊問(wèn)你些事情嗎？

可以啊

weixiao_99 發(fā)表于 2019-12-4 19:42
作者你好請(qǐng)問(wèn)能私聊問(wèn)你些事情嗎？

改到哪里了？可以把改的地方再發(fā)一次嗎？謝謝

請(qǐng)把改動(dòng)的發(fā)一下嗎？  謝謝

Arduino:1.8.9 (Windows 7), 開(kāi)發(fā)板："Arduino/Genuino Uno"

The sketch name had to be modified.
Sketch names must start with a letter or number, followed by letters,
numbers, dashes, dots and underscores. Maximum length is 63 characters.

C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\jiqibi_xuexi_001\jiqibi_xuexi_001.ino: In function 'void loop()':

jiqibi_xuexi_001:63:16: error: cannot convert 'float [30]' to 'float' in assignment

         temp[0]=angle0;    //暫存當(dāng)前動(dòng)作角度值

                ^

jiqibi_xuexi_001:64:16: error: cannot convert 'float [30]' to 'float' in assignment

         temp[1]=angle1;

                ^

jiqibi_xuexi_001:65:16: error: cannot convert 'float [30]' to 'float' in assignment

         temp[2]=angle2;

                ^

jiqibi_xuexi_001:66:16: error: cannot convert 'float [30]' to 'float' in assignment

         temp[3]=angle3;

                ^

In file included from sketch\jiqibi_xuexi_001.ino.cpp:1:0:

jiqibi_xuexi_001:69:32: error: invalid operands of types 'float' and 'float [30]' to binary 'operator-'

         dif[0] = abs(angle0[j]-angle0);     //下一動(dòng)作與當(dāng)前動(dòng)作做差分

                                ^

D:\A

作者你好請(qǐng)問(wèn)能私聊問(wèn)你些事情嗎？

動(dòng)手能力真強(qiáng)啊，底座感覺(jué)太單薄了，保持平衡會(huì)有問(wèn)題

彭大偉 發(fā)表于 2019-7-19 02:47
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我剛剛改了一下代碼，就好了。

改到哪里了？可以把改的地方再發(fā)一次嗎？謝謝。。。

改動(dòng)的哪里代碼啊 ?

探索軟件 發(fā)表于 2019-4-16 20:00
作者自己測(cè)試過(guò)該代碼嗎?

float angle0[30];  編譯出錯(cuò)?

加我好友qq   1595141562   
我剛剛改了一下代碼，就好了。

數(shù)組不能復(fù)制

問(wèn)題，同一樓編譯出錯(cuò)