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第一次寫的一個舵機小狗,程序還處于特別幼稚的階段,希望大佬們不喜勿噴。我做的小狗腿部是由兩個舵機進行控制,是一個四邊形的結(jié)構(gòu),由兩個自由度。 我先建立一個坐標系,然后定義好小狗的腳尖的軌跡,通過腳尖x, ...
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