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stm32f10x控制舵機四足小狗 源程序

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發(fā)布時間: 2019-7-11 09:41

正文摘要:

第一次寫的一個舵機小狗,程序還處于特別幼稚的階段,希望大佬們不喜勿噴。我做的小狗腿部是由兩個舵機進行控制,是一個四邊形的結(jié)構(gòu),由兩個自由度。 我先建立一個坐標系,然后定義好小狗的腳尖的軌跡,通過腳尖x, ...

回復(fù)

ID:222477 發(fā)表于 2019-7-16 22:27
很強,謝謝分享

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