我是剛學(xué)51的，對我很有用，謝謝

lgjmjx 發(fā)表于 2022-2-2 14:44
能下載嗎？只見扣黑幣，下哪里了？？

可以下載我剛下載成功了,你換一個(gè)瀏覽器試試

能下載嗎？只見扣黑幣，下哪里了？？

很好，請問這個(gè)芯片可以用來驅(qū)動24V的步進(jìn)電機(jī)嗎、

我是剛學(xué)51的，對我很有用，謝謝。

為何按照你的線路圖和代碼，仿真就直接動到了135度，不再動了呢，

你好，非常感謝你的分享，但是速度調(diào)節(jié)，我不知道你是怎么控制的？所以我改了一下，代碼，如附件，幫忙指點(diǎn)一下，謝謝！

1. #include<reg52.h>
   
2. #define uchar unsigned char
   
3. #define uint unsigned int
   
4. #define MotorData P1                    //步進(jìn)電機(jī)控制接口定義
   
5. uchar phasecw[8] ={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};//正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 D-C-B-A
   
6. uchar phaseccw[8] ={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02};//反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-B-C-D
   
7. void key();
   
8. void key1();
   
9. uchar num,num1;  
   
10. uint  speed=200;//速度調(diào)節(jié)
    
11. sbit K1=P3^0;
    
12. sbit K2=P3^1;
    
13. sbit K3=P3^2;
    
14. sbit K4=P3^3;
    
15. 
    
16. 
    
17. //ms延時(shí)函數(shù)
    
18. void Delay_ms(uint x)
    
19. {
    
20. uint i,j;
    
21. for(i=0;i<x;i++)
    
22.   for(j=0;j<112;j++);
    
23. }
    
24. //順時(shí)針轉(zhuǎn)動
    
25. void MotorCW(void)
    
26. {
    
27. 
    
28.             if(!K1)
    
29.             {
    
30.              uchar i;
    
31.              for(i=0;i<8;i++)
    
32.               {
    
33.                MotorData=phasecw[i];
    
34.                Delay_ms(speed);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
    
35.                key1();
    
36.               }  
    
37.               
    
38.           }
    
39.                               
    
40. }
    
41. //逆時(shí)針轉(zhuǎn)動
    
42. void MotorCCW(void)
    
43. {
    
44.         
    
45.             if(!K2)
    
46.             {
    
47.              uchar i;
    
48.              for(i=0;i<8;i++)
    
49.               {
    
50.                MotorData=phaseccw[i];
    
51.                Delay_ms(speed);//轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)
    
52.                 key1();
    
53.               }      
    
54.           }
    
55.                     
    
56. }
    
57. 
    
58. void main(void)
    
59. {
    
60. 
    
61. while(1)
    
62. {
    
63.         key();
    
64.    
    
65. }
    
66.          
    
67. }
    
68. 
    
69. 
    
70. 
    
71. void key()   
    
72. {
    
73. 
    
74.    if(K1==0)      //順時(shí)針 啟動
    
75.         {
    
76.                 Delay_ms(5);          
    
77.                 if(K1==0)       
    
78.                 {
    
79.              
    
80.                         while(!K1)
    
81.             {
    
82.                         MotorCW();
    
83.                         }
    
84.                  
    
85.         }
    
86.     }
    
87. 
    
88.    
    
89.    if(K2==0)     //逆時(shí)針 啟動
    
90.         {
    
91.                 Delay_ms(5);          
    
92.                 if(K2==0)       
    
93.                 {
    
94.              
    
95.                         while(!K2)
    
96.             {
    
97.                         MotorCCW();
    
98.                         }
    
99.                  
    
100.         }
     
101.     }     
     
102.      
     
103. }
     
104. 
     
105. 
     
106. 
     
107. void key1()    //速度調(diào)節(jié)
     
108. {
     
109. 
     
110.    
     
111.     if(K3==0)     //速度調(diào)節(jié)
     
112.         {
     
113.                 Delay_ms(5);          
     
114.                 if(K3==0)       
     
115.                 {
     
116.                         num++;             
     
117.                         while(!K3);               
     
118.                         if(num==1)         
     
119.                         {
     
120.                         speed=100;
     
121.                         }
     
122.             
     
123.             if(num==2)         
     
124.                         {         
     
125.                         speed=50;
     
126.                         }
     
127.            if(num==3)         
     
128.                         {
     
129.             num=0;
     
130.                         speed=20;
     
131.                         }
     
132.                        
     
133.         }
     
134.     }
     
135.    
     
136.      
     
137. }
     
138. 
     
139. // 控制步進(jìn)電機(jī)，K1 順時(shí)針  ，K2 逆時(shí)針 ，K3 速度調(diào)節(jié)
     
140. 
     
141. 
     
142. 
     

復(fù)制代碼

仿真時(shí)  怎么不轉(zhuǎn) 按下K2 怎么不轉(zhuǎn)

你是怎么調(diào)速的啊

speed是干嘛的啊

謝謝。學(xué)習(xí)�？梢杂�。

有程序框圖嘛

你好，您現(xiàn)在的轉(zhuǎn)速大概多少？

謝謝樓主分享，講解很仔細(xì)

有驅(qū)動器了 還要考慮相序嗎

樓主，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)不是很靈敏，時(shí)靈是不靈的，照程序的邏輯來說應(yīng)該是按一次正反轉(zhuǎn)按鈕，轉(zhuǎn)動的方向就可以反轉(zhuǎn)了，但是實(shí)測后有時(shí)多次按下正反轉(zhuǎn)按鈕仍然沒有反轉(zhuǎn)，有時(shí)一按下正反轉(zhuǎn)按鈕就反轉(zhuǎn)，不是很穩(wěn)定。

阿飛7812 發(fā)表于 2020-4-10 20:50
謝謝分享收下了

可以分享 一下嗎？

按鍵K4檢測最后寫錯(cuò)了吧？不應(yīng)該是while(!K3)........

你好，直接用開發(fā)板上上的步進(jìn)電機(jī)模塊的5個(gè)引腳可以控制嗎？

我想用交流電動機(jī) 怎么改控制電路能實(shí)現(xiàn)？

請問這個(gè)步進(jìn)電機(jī)和uln2003驅(qū)動板可以實(shí)現(xiàn)每次轉(zhuǎn)動想要的角度嗎？  

講解詳細(xì)，我喜歡，適合我這樣的新手

^-^ 發(fā)表于 2020-4-24 10:37
可以的

2相的步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上還是和4相的原理圖一樣嗎

xingfengyym 發(fā)表于 2020-4-10 15:36
您好，我想再讓電機(jī)轉(zhuǎn)快點(diǎn)可以嗎，我的電機(jī)時(shí)28byj的。還有就是我想把轉(zhuǎn)速顯示到lcd上怎么弄

把延遲減小就可以提速了（注意物理限制，這個(gè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)不快），轉(zhuǎn)速是自己算出來的（根據(jù)延遲以及相數(shù)），當(dāng)然也可以增加測試傳感器進(jìn)行測量

zzzz1999 發(fā)表于 2020-4-24 10:12
2相步進(jìn)電機(jī)可以用ULN2003A來控制嗎

可以的

2相步進(jìn)電機(jī)可以用ULN2003A來控制嗎

謝謝分享收下了

您好，我想再讓電機(jī)轉(zhuǎn)快點(diǎn)可以嗎，我的電機(jī)時(shí)28byj的。還有就是我想把轉(zhuǎn)速顯示到lcd上怎么弄