山頂任風(fēng)吹 發(fā)表于 2022-2-15 18:20
我也遇到這個(gè)問(wèn)題也沒(méi)解決，但發(fā)現(xiàn)將speed直接用200也好還是2000也好，轉(zhuǎn)速和圈數(shù)就對(duì)了，請(qǐng)哪位高手指點(diǎn)

speed(速度)、

兩個(gè)脈沖是一步，時(shí)間上差不多的

我也遇到這個(gè)問(wèn)題也沒(méi)解決，但發(fā)現(xiàn)將speed直接用200也好還是2000也好，轉(zhuǎn)速和圈數(shù)就對(duì)了，請(qǐng)哪位高手指點(diǎn)

cccc888 發(fā)表于 2020-1-16 14:19
從代碼看出(4000==4ms),好像是晶振12M,輸出4ms高4ms低,周期8ms,
從實(shí)際運(yùn)行看,晶振可能是11.05,那么結(jié)果基 ...

謝謝謝謝CCCC888的幫助解惑，應(yīng)該是你說(shuō)的這樣的了。 高4ms, 低4ms, 就是8ms了。........
我沒(méi)有考慮到，感謝大神。

4MS一個(gè)脈沖的話，頻率是不是250HZ？ 這該是比較慢的了哦……理論上12.8秒/圈， 我買(mǎi)的兩相四線的步機(jī)最轉(zhuǎn)速是1000轉(zhuǎn)/秒的哦。關(guān)鍵是它轉(zhuǎn)一圈居然要超過(guò)30秒得，這不科學(xué)，思來(lái)想去，沒(méi)找到問(wèn)題在哪兒， 看了步進(jìn)電機(jī)最好從低速到高速再穩(wěn)定，這個(gè)速度該是低速了………………。

baiyun1234 發(fā)表于 2020-1-16 09:09
sbit CLK  = P1^0;          //PUL- 脈沖
sbit ENA  = P1^1;           //ENA-使能
sbit DIR  = P1^2;    ...

謝謝幫助了。
2.程序這兒定義是要改為這樣么：
void main()

{
        ENA=1;                   //ENA－接的控制口，但一樣的，如果ENA=0，步進(jìn)電機(jī)卡起
        DIR=1;                   //DIR-接的控制口。初始化電機(jī)        低電平有效，測(cè)試，DIR=1,是反轉(zhuǎn)， DIR=0正轉(zhuǎn)。
        CLK=0;
        Init_time();   //初始化定時(shí)器           
        while(1)
        {
               
        }        
}
3.這個(gè)3200是說(shuō)的電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要3200個(gè)脈沖得， 4ms輸出一個(gè)脈沖感覺(jué)這個(gè)頻率不高哦。
4.調(diào)成200個(gè)脈沖一圈， 步進(jìn)角度是1.8度，就是不細(xì)分。4ms一個(gè)脈沖， 200個(gè)脈沖就是800ms, 0.8秒就要轉(zhuǎn)一圈，這個(gè)我回去試試看看。不知道我的理解是不是有錯(cuò)的地方哈。

xuyaqi 發(fā)表于 2020-1-16 09:18
直接?xùn)|西都有了直接測(cè)一下數(shù)據(jù)都有了，用不著去算，算錯(cuò)說(shuō)明概念理解有錯(cuò)。

嗯， 新手就是沒(méi)搞懂問(wèn)題出在哪點(diǎn)了……

從代碼看出(4000==4ms),好像是晶振12M,輸出4ms高4ms低,周期8ms,
從實(shí)際運(yùn)行看,晶振可能是11.05,那么結(jié)果基本是對(duì)的.

步進(jìn)馬達(dá)接法可能有誤?
TB6600的升級(jí)版;如所附照片的驅(qū)動(dòng)器,是接兩相四線的步進(jìn)馬達(dá).
樓主所說(shuō)的"采用共陽(yáng)接法"是不正確的.
可否秀出馬達(dá)及單片機(jī)的原理圖,方便討論市接法是否正確.

直接?xùn)|西都有了直接測(cè)一下數(shù)據(jù)都有了，用不著去算，算錯(cuò)說(shuō)明概念理解有錯(cuò)。

sbit CLK  = P1^0;          //PUL- 脈沖
sbit ENA  = P1^1;           //ENA-使能
sbit DIR  = P1^2;          //DIR- 方向
1.你的步進(jìn)電機(jī)是脈沖和方向控制的。你的電機(jī)動(dòng)作說(shuō)明使能信號(hào)OK；
2.你控制步進(jìn)電機(jī)，你首先需要確定輸出方向，而不是先確定輸出脈沖；
3.你上來(lái)就3200的脈沖，你的電機(jī)能加起來(lái)速？最好做成梯形的加減速。
4.建議你先調(diào)成200脈沖，延時(shí)做長(zhǎng)一點(diǎn)，看看能正常轉(zhuǎn)不，如果你的步進(jìn)電機(jī)一上電就接收高頻率輸出，也會(huì)不卡頓，那樣慢悠悠轉(zhuǎn)的。
5.如果你使用的輸出頻率較高，建議使用STC 1T的單片機(jī)，有100KHZ的高速脈沖輸出功能。