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自制蘿莉無刷電調(diào)

查看數(shù): 14796 | 評論數(shù): 13 | 收藏 19
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發(fā)布時間: 2020-4-23 11:07

正文摘要:

首先感謝蘿莉大神的一系列教程,原貼地址游客,本帖隱藏的內(nèi)容需要積分高于 1 才可瀏覽,您當前積分為 0 貼內(nèi)有詳細教程,本人只把圖紙和固件拷貝至此,為方便廣大電子愛好者下載學習; PN版 芯片處供電。 ...

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ID:1042173 發(fā)表于 2025-2-21 21:01
錯誤都發(fā)出來,這是要鬧啥???
ID:1135525 發(fā)表于 2024-11-5 10:49
打樣的話,板子面積會不會很大呀?
ID:1128576 發(fā)表于 2024-7-9 16:12
漂亮,我一直在做,就是沒做出來
ID:467178 發(fā)表于 2024-6-22 23:50
fsyczxyy 發(fā)表于 2023-6-8 13:13
不給源碼 這不浪費感情嘛,我給你寫一個示例代碼把
#include  
#define FOSC 11059200L

牛人
ID:420635 發(fā)表于 2024-4-29 06:24
fsyczxyy 發(fā)表于 2023-6-8 13:13
不給源碼 這不浪費感情嘛,我給你寫一個示例代碼把
#include  
#define FOSC 11059200L

技術哥牛,看不懂。支持一波。。
ID:598932 發(fā)表于 2023-6-8 13:13
不給源碼 這不浪費感情嘛,我給你寫一個示例代碼把
#include <reg51.h>
#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
#define TIMER_CLOCK 921600L

sbit IN1 = P1^0;  //引腳定義
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

unsigned char code PWM_HL[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x3F}; //PWM占空比

void delay_us(unsigned char i)
{
    while(i--);
}

void delay_ms(unsigned char i)
{
    unsigned char j;
    while(i--)
        for(j = 0; j < 110; j++);
}

void Timer0Init()
{
    TMOD &= 0xF0;
    TMOD |= 0x01; //16位計數(shù)器模式
    TH0 = 0x3C;
    TL0 = 0xB0;
    ET0 = 1;
    TR0 = 1;
    EA = 1;
}

void SerialInit()
{
    PCON = 0x00;
    SCON = 0x50;
    TMOD |= 0x20; //Timer1為8位自動重載定時器模式
    TH1 = 256-((FOSC/12/32)/BAUD);
    TL1 = TH1;
    TR1 = 1;
}

void PWM(unsigned char speed)
{
    unsigned char i;

    if(speed > 7)
        speed = 7;

    for(i = 0; i < 500; i++)
    {
        if(speed > i >> 8)
            IN1 = 1;
        else
            IN1 = 0;
        if(speed > i >> 6)
            IN2 = 1;
        else
            IN2 = 0;
        if(speed > i >> 4)
            IN3 = 1;
        else
            IN3 = 0;
        if(speed > i >> 2)
            IN4 = 1;
        else
            IN4 = 0;

        delay_us(1);
    }
}

void main()
{
    SerialInit();
    Timer0Init();
    while(1)
    {
        PWM(5);
        delay_ms(2000);
        PWM(2);
        delay_ms(2000);
    }
}

void Timer0_ISR() interrupt 1
{
    static unsigned char count = 0;
    static unsigned char speed = 0;
    TH0 = 0x3C;
    TL0 = 0xB0;
    count ++;
    if(count >= 10)
    {
        count = 0;
        if(SBUF > 10)
            speed = SBUF - 10;
        else
            speed = 0;
    }
    PWM(speed);
    TF0 = 0;
}
```

在此示例中,我們使用了定時計數(shù)器Timer0來產(chǎn)生控制無刷電機(4相)的PWM信號。通過修改定時器的計數(shù)方式和TH0、TL0寄存器的值,可以實現(xiàn)不同的PWM頻率和占空比。具體實現(xiàn)步驟為:

1. 根據(jù)控制要求,定義引腳和占空比常量
2. 初始化定時器Timer0,并編寫相應的定時器中斷服務函數(shù)Timer0_ISR()
3. 初始化串口通信,并在主函數(shù)中調(diào)用PWM()函數(shù)來控制無刷電機的速度和方向
ID:467178 發(fā)表于 2023-4-9 14:07
能把c分享一下嗎
ID:467178 發(fā)表于 2023-4-9 11:22
lhxtzlhxtz 發(fā)表于 2020-12-22 10:31
你的電路圖全部都有錯誤

???
ID:467178 發(fā)表于 2023-4-9 11:22
太棒了留下記號
ID:13396 發(fā)表于 2022-3-13 20:41
不錯,謝謝樓主。
ID:675863 發(fā)表于 2021-6-27 12:44
電路圖好像兩個 全n和pn的有錯誤,電源反了吧
ID:639666 發(fā)表于 2020-12-22 10:31
你的電路圖全部都有錯誤
ID:611123 發(fā)表于 2020-4-23 11:11
全N和PN的原理圖位置錯了,大家注意,全N指的是用的MOS管都為nMOS

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