流弊，51hei有你更精彩��！

來(lái)學(xué)習(xí)，謝謝了

來(lái)大神這里看看

高手 謝謝分享

xuanyuanleiyun 發(fā)表于 2015-4-14 18:36
好帖，頂一下樓主，我也在做小車(chē)，不過(guò)是用的52的單片機(jī)

STC的單片機(jī)運(yùn)算速度做智能小車(chē)綽綽有余。我的一些小車(chē)都是用STC的。

很好啊，，51hei有你更精彩��！

很不錯(cuò)呀，學(xué)習(xí)了

流弊，51hei有你更精彩！！

有線的

謝謝分享

謝謝分享

好帖，頂一下樓主，我也在做小車(chē)，不過(guò)是用的52的單片機(jī)

感謝分享

很棒   我也計(jì)劃做呢。

謝謝分享

很好的東西，可惜是有錢(qián)人的玩意

直角的時(shí)候由于循跡模塊檢測(cè)的速度很快，剛檢測(cè)到黑線先stop下，延時(shí)xxms，再進(jìn)行轉(zhuǎn)向就好了

喜歡啊

樓主太贊了，頂！

你太有才了

你太有才了

謝謝
學(xué)習(xí)了

太棒了  好好學(xué)習(xí)一下

很好！�。。。。。。。。。。。。。。。。。。。�11

51hei有你更精彩��！

樓主威武！51黑論壇有你更精彩�。�

很有意思，初學(xué)者剛學(xué)單片機(jī)，希望能跟你一樣做點(diǎn)好玩的東西~

很好啊，，51hei有你更精彩��！

好了，視頻現(xiàn)在也放出來(lái)了，這是初賽的跑道，跑完三圈即可進(jìn)入決賽，比的是耐力，但決賽跑道是有時(shí)間限制的，昨天我在調(diào)試決賽跑道過(guò)程中，遇到了一個(gè)問(wèn)題：左側(cè)循跡管在循直角時(shí)能夠檢測(cè)到，但電機(jī)不能馬上執(zhí)行，偶爾能夠執(zhí)行，如果我直接把小車(chē)放在直角處電機(jī)也能立馬做出動(dòng)作，我懷疑是PWM配置模式上的問(wèn)題，我是看128的手冊(cè)寫(xiě)的，一些細(xì)節(jié)可能還沒(méi)注意到，希望對(duì)這塊兒了解的朋友看看什么問(wèn)題，程序在定時(shí)器PWM配置上和原來(lái)的一樣。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)和升壓部分用的都是現(xiàn)成的模塊兒，原理部分也都是比較常見(jiàn)的，我把單片機(jī)系統(tǒng)板和循跡板原理圖給大家吧