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發(fā)布時(shí)間: 2020-8-24 14:33
正文摘要:最近參加一個(gè)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的比賽，由于今年的題目是蔬菜幼苗自動(dòng)搬運(yùn)，因此搬運(yùn)部分需要用到一個(gè)三軸運(yùn)動(dòng)的裝置，我們參考了3D打印機(jī)的原理，上面通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制絲桿和皮帶從而帶動(dòng)我們的抓手來(lái)抓舉幼苗。因?yàn)楸荣惖?... |
| 不能加減速，還有待優(yōu)化 |
| 為啥改成PA7就不可了 |
| 不行脈沖抖動(dòng)太大 |
用PLC完成這樣的項(xiàng)目，一小時(shí)就搞定 |
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你好，請(qǐng)問(wèn)能進(jìn)一步交流嗎，沒(méi)太看懂您的代碼 |
| 支持農(nóng)業(yè)機(jī)器人比賽，蔬菜幼苗自動(dòng)搬運(yùn)可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，希望早日量產(chǎn)。 |
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