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發(fā)布時(shí)間: 2020-10-4 16:07
正文摘要:之前的文章，完成了直流減速電機(jī)的PWM控制、電機(jī)測速。本篇文章，將實(shí)現(xiàn)電機(jī)的速度閉環(huán)控制。 在公眾號：小白學(xué)移動機(jī)器人，發(fā)送：速度PID，即可獲得本篇文章的STM32工程文件以及相關(guān)資料。 2.3.1 解決的問題 解決 ... |
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