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發(fā)布時(shí)間: 2020-12-26 22:19
正文摘要:前段時(shí)間做一個(gè)項(xiàng)目，需要用到A4988驅(qū)動(dòng)42步進(jìn)電機(jī)，在網(wǎng)上找了很多資料和代碼都不能用。 最后找到一個(gè)可以用的，不過(guò)IO初始化用的是寄存器。 做了一些注釋，分享出來(lái)。 制作出來(lái)的實(shí)物圖如下： |
| 這個(gè)不錯(cuò)，先存著，慢慢學(xué)習(xí)。謝謝 |
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