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【花雕動手做】快餐盒蓋,極低成本搭建多種運動方式的實驗平臺

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發(fā)布時間: 2021-1-8 16:41

正文摘要:

吃完快餐粥,除了粥的味道不錯之外,我對個快餐盒的圓蓋子產(chǎn)生了興趣,能否做個極低成本的簡易機器人呢?也許只需要二十元左右

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ID:890771 發(fā)表于 2021-3-30 20:22
給樓主點贊,雖然不是很復雜,但是對初學者很友好,更重要的是思路
ID:818537 發(fā)表于 2021-3-16 11:38
這個思路不錯,可以考慮加上esp8266
ID:513258 發(fā)表于 2021-2-8 17:01
【花雕動手做】快餐盒蓋,極低成本搭建機器人實驗平臺
第七種 雙柄棒輪
使用了四根大號的雪糕棒,軸孔放在當中(測試視頻)


https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDYyMTY0NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0




ID:513258 發(fā)表于 2021-2-8 14:40

【花雕動手做】快餐盒蓋,極低成本搭建機器人實驗平臺
第六種 筒輪
找到四個卷紙的中心軸,紙筒


https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDU4NjU5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0



ID:513258 發(fā)表于 2021-2-8 11:28
雙環(huán)輪(空心輪子)的行走方式的動態(tài)圖


動圖


ID:513258 發(fā)表于 2021-2-8 11:08
【花雕動手做】快餐盒蓋,極低成本搭建機器人實驗平臺
第五種,雙環(huán)輪(空心輪子)的行走方式


https://v.youku.com/v_show/id_XNTEwMDQ1NjA0NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0





ID:513258 發(fā)表于 2021-2-7 17:08
三個大平輪的動態(tài)圖
動圖

ID:513258 發(fā)表于 2021-2-7 17:00
【花雕動手做】快餐盒蓋,極低成本搭建機器人實驗平臺(三個大平輪的視頻)


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA5OTkyNDY2MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0





ID:513258 發(fā)表于 2021-2-4 14:34
四個大平輪的動態(tài)圖

動圖

ID:513258 發(fā)表于 2021-2-4 14:27
【花雕動手做】快餐盒蓋,極低成本搭建機器人實驗平臺(四個大平輪的視頻)


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA5NzM0MjA0OA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0




ID:513258 發(fā)表于 2021-1-27 18:55
大平輪的動態(tài)圖

動圖

ID:513258 發(fā)表于 2021-1-27 18:09
【花雕動手做】快餐盒蓋,極低成本搭建機器人實驗平臺(大平輪的視頻)


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA4NzM5ODg4NA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0



ID:513258 發(fā)表于 2021-1-25 17:38
四只棒輪的動態(tài)圖
動圖



ID:513258 發(fā)表于 2021-1-25 17:28
【花雕動手做】快餐盒蓋,極低成本搭建機器人實驗平臺(棒輪的視頻)
第四種,棒輪(也叫撥輪)


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA4MzgxMjM2MA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0




ID:513258 發(fā)表于 2021-1-23 17:10
四只大圓輪的動態(tài)圖


動圖


ID:513258 發(fā)表于 2021-1-23 17:01
【花雕動手做】快餐盒蓋,極低成本搭建機器人實驗平臺(四只大圓輪的視頻)


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA4MDA0MTgwMA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0





ID:513258 發(fā)表于 2021-1-23 16:25
雙只大圓輪的動態(tài)圖


動圖


ID:513258 發(fā)表于 2021-1-23 16:16
【花雕動手做】快餐盒蓋,極低成本搭建機器人實驗平臺(雙只大圓輪的視頻)


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA3OTg5OTYwOA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0




ID:513258 發(fā)表于 2021-1-22 14:48
花雕動手做】快餐盒蓋,極低成本搭建機器人實驗平臺(平輪的視頻)


https://v.youku.com/v_show/id_XNTA3NzU0MTQ4OA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0



ID:513258 發(fā)表于 2021-1-16 11:22
【花雕動手做】快餐盒蓋,極低成本搭建機器人實驗平臺(圓輪的視頻)
https://v.youku.com/v_show/id_XN ... m=a2hzp.8244740.0.0

https://v.youku.com/v_show/id_XNTA2NTU0ODA4MA==.html




ID:513258 發(fā)表于 2021-1-16 10:53
實驗開源代碼

  1. /*
  2.   【花雕動手做】快餐盒蓋,極低成本搭建多種運動方式的實驗平臺
  3.   第一種,圓輪
  4.   實驗程序:左旋轉(zhuǎn)、右旋轉(zhuǎn)各二秒鐘,前行、后退各二秒
  5. */

  6. void setup() {
  7.   pinMode(2, OUTPUT);
  8.   pinMode(3, OUTPUT);
  9.   pinMode(4, OUTPUT);
  10.   pinMode(5, OUTPUT);
  11.   pinMode(6, OUTPUT);
  12.   pinMode(7, OUTPUT);
  13.   pinMode(8, OUTPUT);
  14.   pinMode(9, OUTPUT);
  15. }

  16. void loop() {
  17.   digitalWrite(2, HIGH);
  18.   digitalWrite(3, LOW);
  19.   digitalWrite(4, LOW);
  20.   digitalWrite(5, HIGH);
  21.   digitalWrite(6, HIGH);
  22.   digitalWrite(7, LOW);
  23.   digitalWrite(8, LOW);
  24.   digitalWrite(9, HIGH);
  25.   delay(2000);
  26.   
  27.   digitalWrite(2, LOW);
  28.   digitalWrite(3, LOW);
  29.   digitalWrite(4, LOW);
  30.   digitalWrite(5, LOW);
  31.   digitalWrite(6, LOW);
  32.   digitalWrite(7, LOW);
  33.   digitalWrite(8, LOW);
  34.   digitalWrite(9, LOW);
  35.   delay(1000);
  36.   
  37.   digitalWrite(2, LOW);
  38.   digitalWrite(3, HIGH);
  39.   digitalWrite(4, HIGH);
  40.   digitalWrite(5, LOW);
  41.   digitalWrite(6, LOW);
  42.   digitalWrite(7, HIGH);
  43.   digitalWrite(8, HIGH);
  44.   digitalWrite(9, LOW);
  45.   delay(2000);
  46.   
  47.   digitalWrite(2, LOW);
  48.   digitalWrite(3, LOW);
  49.   digitalWrite(4, LOW);
  50.   digitalWrite(5, LOW);
  51.   digitalWrite(6, LOW);
  52.   digitalWrite(7, LOW);
  53.   digitalWrite(8, LOW);
  54.   digitalWrite(9, LOW);
  55.   delay(1000);
  56.   
  57.   digitalWrite(2, HIGH);
  58.   digitalWrite(3, LOW);
  59.   digitalWrite(4, HIGH);
  60.   digitalWrite(5, LOW);
  61.   delay(2000);
  62.   
  63.   digitalWrite(2, LOW);
  64.   digitalWrite(3, LOW);
  65.   digitalWrite(4, LOW);
  66.   digitalWrite(5, LOW);
  67.   delay(1000);
  68.   
  69.   digitalWrite(6, LOW);
  70.   digitalWrite(7, HIGH);
  71.   digitalWrite(8, LOW);
  72.   digitalWrite(9, HIGH);
  73.   delay(2000);
  74.   
  75.   digitalWrite(6, LOW);
  76.   digitalWrite(7, LOW);
  77.   digitalWrite(8, LOW);
  78.   digitalWrite(9, LOW);
  79.   delay(1000);
  80. }
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