基于STM32F407單片機的四軸裸機飛控源程序與制作調試

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發(fā)布時間: 2021-3-5 09:58

這個是兩年前自己制作的，選用STM32F407單片機最小系統(tǒng)，外圍模塊均可某個寶弄，非開源飛控板，具體程序、模塊信息及接線在附件word文檔中。程序代碼質量不好，望大家多多指點。在這里感謝正點原子，裸機程 ...

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ID:430492 發(fā)表于 2023-11-18 09:56

超級詳細的設計說明，牛人��！

ID:1099301 發(fā)表于 2023-11-17 20:03

寫的真好，學習了。

ID:1091320 發(fā)表于 2023-8-16 12:55

太棒了。。。。對整個設計過程和注意事項有了詳細的了解。改天自己動手嘗試一下。

ID:888558 發(fā)表于 2022-11-28 18:08

12332323 發(fā)表于 2022-10-17 12:29
樓主，您好！目前看了下遙控器的代碼發(fā)現(xiàn)NRF24101引腳定義不詳能否說明下，另外遙控器上的PB14是接哪里的NR ...

NRF24101引腳定義，原理圖封裝和實物線序是對應的，記得當時用的I2C通訊，線序沒有整理

ID:888558 發(fā)表于 2022-11-28 18:04

12332323 發(fā)表于 2022-10-17 12:29
樓主，您好！目前看了下遙控器的代碼發(fā)現(xiàn)NRF24101引腳定義不詳能否說明下，另外遙控器上的PB14是接哪里的NR ...

文檔里面沒接PB14啊

ID:504613 發(fā)表于 2022-10-17 12:29

樓主，您好！目前看了下遙控器的代碼發(fā)現(xiàn)NRF24101引腳定義不詳能否說明下，另外遙控器上的PB14是接哪里的NRF24101引腳已經接滿了不明白這PB14是接什么地方的。搭了環(huán)境，并不能用

ID:620239 發(fā)表于 2022-1-13 22:45

dmp求歐拉角也可以用在四軸上？

ID:198286 發(fā)表于 2021-7-1 21:15

膜拜了，手柄太有個性了

ID:915207 發(fā)表于 2021-6-3 23:45

膜拜大神，小弟原先只是想著四軸起飛4個字，現(xiàn)在學到了整體的詳細設計流程，感謝萬分！�。。�

ID:137939 發(fā)表于 2021-6-2 18:16

學到了很多知識，感謝樓主分享！

ID:888558 發(fā)表于 2021-5-3 17:17

月下丘比特發(fā)表于 2021-4-24 23:39
請問為什么不用電調的5V輸出直接給控制板供電呢

也可以，最開始調參時就是這樣做的，雖沒出現(xiàn)什么問題，但不清楚電調硬件就沒用電調供電

ID:551457 發(fā)表于 2021-4-24 23:39

請問為什么不用電調的5V輸出直接給控制板供電呢

ID:888558 發(fā)表于 2021-4-17 22:14

gow1 發(fā)表于 2021-4-17 20:53
stm32f407zgt6最小系統(tǒng)如何下手呀

直接某一個寶上買，也可以自己畫板子

ID:907536 發(fā)表于 2021-4-17 20:53

stm32f407zgt6最小系統(tǒng)如何下手呀

ID:441471 發(fā)表于 2021-4-16 13:29

超級詳細的解說，好好學習

ID:899171 發(fā)表于 2021-4-7 14:19

寫的真詳細，學習了

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