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發(fā)布時(shí)間: 2021-4-20 09:49
正文摘要:開(kāi)源一下自己的模糊控制代碼,只需要給出偏差量,偏差范圍,偏差變化率范圍和你想要控制的量的范圍(比如P參數(shù)的變化范圍),再有一個(gè)合適的模糊規(guī)則就可使用,無(wú)需關(guān)心引擎內(nèi)部邏輯,安安心心的調(diào)表就行。 關(guān)于 ... |
樓主,你的儲(chǔ)存偏差的數(shù)組只用了3個(gè),但你設(shè)置了2維的6個(gè)啊,,, |
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