xu2509674896 發(fā)表于 2021-5-6 19:29
恕我太菜看不出什么問題來，但是從你程序的大括號上看，我發(fā)現(xiàn)你的程序一直在初始化硬件，然后再發(fā)送，我建 ...

謝謝！我現(xiàn)在只是想把功能實現(xiàn)，上面是在開關(guān)步進電機。現(xiàn)在外地出差還沒試你說可以正常用的程序，我看了一下大概率是不正常的，因為那段程序我已經(jīng)試過了。

51的過來學(xué)習(xí)一下，確定兩邊的波特率是一樣的？

恕我太菜看不出什么問題來，但是從你程序的大括號上看，我發(fā)現(xiàn)你的程序一直在初始化硬件，然后再發(fā)送，我建議你把硬件的初始化配置只執(zhí)行一次，發(fā)送部分放在一個while(1)循環(huán)里，最好加一個按鍵條件判斷發(fā)送，方便調(diào)試。最后，我把一個確定沒有問題的函數(shù)給你，你應(yīng)該也是標(biāo)準(zhǔn)庫寫的，你看看試一試。
/*****************  發(fā)送一個字節(jié) **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)//選擇哪一個串口，選擇發(fā)送哪一個數(shù)據(jù)
{
        /* 發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)到USART */
        USART_SendData(pUSARTx,ch);
               
        /* 等待發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器為空 */
        while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);       
}

/****************** 發(fā)送指定長度的數(shù)組 ************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)//選擇哪一個串口，數(shù)組名或者指針，數(shù)據(jù)長度即有幾個發(fā)送的數(shù)據(jù)
{
  uint8_t i;
       
        for(i=0; i<num; i++)
  {
            /* 發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)到USART */
            Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]);       

  }
        /* 等待發(fā)送完成 */
        while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);

}
modbus通信的部分，

求一份可以一次正確發(fā)送多字節(jié)的程序范例，稍微改一下還能發(fā)送MODBUS協(xié)議的多字節(jié)程序。