STM32單片機(jī)電機(jī)PID調(diào)試中遇到的一點問題，一直都沒找到原因

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發(fā)布時間: 2021-5-9 16:57

各位大佬看看有沒有碰到這種問題如圖所示的兩個電機(jī)都是馳海370的電機(jī)，唯一的區(qū)別就是編碼器。我用綠色編碼器的電機(jī)調(diào)PID，一切正常。但是黑色的就一直都有問題。不加pid，直接開環(huán)控制，黑色，綠色都可以，還 ...

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ID:425475 發(fā)表于 2021-5-11 14:16

先開環(huán)固定轉(zhuǎn)速，用示波器量一下編碼器出來的信號是不是一樣的。查一下驅(qū)動器的轉(zhuǎn)速采樣

ID:319585 發(fā)表于 2021-5-11 11:27

樓主需要知道PID也不是萬能的，也存在過沖之類的東西。如果能開環(huán)控制好，何必去整pid？

ID:526819 發(fā)表于 2021-5-9 17:00

我尋思著換了個電機(jī)PID參數(shù)需要重新調(diào)，但是無論咋整黑色編碼器的電機(jī)速度最后都全速運(yùn)行了

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