Arduino黑線小車(chē)PID算法 源程序與資料

正文摘要:

從網(wǎng)上下載了兩個(gè)程式，1個(gè)線跟隨小車(chē)程式，1個(gè)紅外線遙控器。1.默認(rèn)遙控器。2.速度線跟隨機(jī)器人V4。3.需要更攺程式合式小車(chē)使用。 *搖控器鍵操作 1.先按A鍵，又按1號(hào)鍵，自動(dòng)讀取黑線白紙參數(shù)。2.先按A鍵，又按2號(hào) ...