它主要是通過判斷A和B相在轉(zhuǎn)動時的相位差
其實就是A和B哪個先C(公共端)短路,順時針是B先短路,然后是A短路,再到A和B同時短路,....
數(shù)據(jù)手冊看一下就知道了
論壇有代碼,可以是檢測哪個先出現(xiàn)低電平來判斷,或者是讀取兩個端口,得到一組數(shù)據(jù)
我是輪流讀取兩個端口數(shù)據(jù)來檢測的

我這里也寫了一個http://www.torrancerestoration.com/bbs/dpj-181681-1.html

論壇里很多驅(qū)動代碼，都寫的很多不錯，

以一個腳為中斷時鐘，在中斷時，判斷另一個IO狀態(tài)， 這時就知道時正反了

上時序圖
順時針轉(zhuǎn)：


逆時針轉(zhuǎn)：



詳情可參考我的貼子

sbit FSA   = P3^7; //右旋
sbit FSB   = P3^5; //左旋
uint8_t fsss=0;//按鈕狀態(tài)
//檢測
void EC11(void)
{
        if(FSA==1 && FSB==1) {//沒有旋轉(zhuǎn)
                fsss=0;
                return;
        } else if(FSA==0 && FSB==1 && fsss==0) {
                fsss='R'; //可能是右旋
        } else if(FSA==1 && FSB==0 && fsss==0) {
                fsss='L'; //可能是左旋
        } else if(FSA==0 && FSB==0 && fsss!=0xFF) {
                if(fsss=='L') {
                        //處理左旋
                        fsss = 0xFF;
                } else if(fsss=='R') {
                        //處理右旋
                        fsss = 0xFF;
                }
        }
}