蚯蚓機器人思路 土壤探測

正文摘要:

基于微型電機的土壤探測仿生機器人 本設(shè)計主要用于測量泥土內(nèi)的濕度與溫度，對于檢測地質(zhì)以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方面具有重要的意義。本機器人主要是模仿蚯蚓在泥土當(dāng)中的運動來進行設(shè)計。   本設(shè)計主要由轉(zhuǎn)頭部分 ...