卡爾曼濾波器在INS-GPS組合導(dǎo)航中應(yīng)用仿真 matlab源代碼

正文摘要:

最近一段時(shí)間在嘗試用FPGA設(shè)計(jì)卡爾曼濾波器，設(shè)計(jì)過程比較復(fù)雜，在此過程中卡爾曼濾波器的基本原理，matlab仿真與C語言實(shí)現(xiàn)，及其在導(dǎo)航算法中的應(yīng)用困擾了我很長一段時(shí)間。在和師兄交流和參閱些許文獻(xiàn)之后，終于小 ...