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發(fā)布時間: 2022-1-28 19:46
正文摘要:在使用esp32配合TB6600步進電機驅動來驅動42步進電機時產生了一些問題導致電機在上電狀態(tài)無扭矩,但已知電機本身沒有問題,用arduino UNO開發(fā)板配合arduino IDE寫了一樣的程序測試發(fā)現(xiàn)電機運行正常,驅動器本身采用 ... |
一般數(shù)字電路對電平的容忍度很高,你的猜測是錯誤的 |
硬件問題,上圖 |
sdvic 發(fā)表于 2023-5-29 17:38 不可控是什么意思呢? |
esp32某些引腳剛上電時不可控,或會輸出些脈沖,所以某些引腳是不可用來輸出脈沖控制步進的. |
1.這玩意3.3v就能用,你可以測電流應該8-15ma就行啦,大了還要限流。 2.建議懸空ENA+-試試,它上電后行為不可控。 |
驅動器內部不是有光藕嗎?電壓差一點應該不是問題 |