ROS中激光雷達數(shù)據(jù)處理之特征提取 源程序

正文摘要:

   ROS中激光雷達的數(shù)據(jù)就是一串距離值，每隔1度一個距離值（具體情況得看激光雷達的參數(shù)），通過實測激光雷達的數(shù)據(jù)提取關(guān)鍵特征，直線，圓弧 // 進行多邊形擬合： Points : 輪廓上的點   &n ...