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發(fā)一段用軟件調(diào)試pid參數(shù)的代碼

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lxm_991

發(fā)布時(shí)間: 2022-4-7 12:26

正文摘要:

最近寫個(gè)小程序用到了pid算法，發(fā)現(xiàn)用單片機(jī)盲調(diào)pid參數(shù)很難找到合適點(diǎn)，所以用軟件模擬pid，把采集和設(shè)置的參數(shù)范圍確定，用軟件模擬，可以很清晰的看到計(jì)算過程，及時(shí)發(fā)現(xiàn)震蕩，縮小收斂次數(shù)。最終效果還不錯(cuò)。 ...

回復(fù)

ID:191408 發(fā)表于 2022-4-7 15:14

樓主用的是aardio寫的吧

ID:262 發(fā)表于 2022-4-7 14:48

很牛的代碼這個(gè)是什么開發(fā)環(huán)境?

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