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發(fā)布時間: 2022-5-15 10:03
正文摘要:我在做基于增量式PID控制算法的恒溫控制系統(tǒng)，請問PID算法的輸出值怎么用？用在什么地方？維持溫度恒定的相關代碼怎么編寫？ |
Hephaestus 發(fā)表于 2022-5-18 21:07 你說的得對，大意了，上班摸沒想清楚就回了 因為是加熱冷卻系統(tǒng)，慣性很大 帶過零的固態(tài)繼電器可以控制1秒內通過多少個半波(0~100)來達到PID控制 |
lkc8210 發(fā)表于 2022-5-17 10:39 你的回答都自相矛盾，帶過零的固態(tài)繼電器根本控制不了10ms的周期內通電多久，只能控制有多少個10ms導通，有多少個10ms關斷。 |
lkc8210 發(fā)表于 2022-5-18 10:26 多謝前輩指點。我只做仿真。 |
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而且想要系統(tǒng)穩(wěn)定，這開關時間一定要短 所以在實操中會選固態(tài)繼電器(普通繼電器在高頻開關時觸點會很快損壞) 但你現(xiàn)在是仿真，繼電器不存在損耗，而且proteus也沒有固態(tài)繼電器模型 如果你是交仿真作業(yè)的話，建議在繼電器上示意這是固態(tài)繼電器 如果你是交實物作業(yè)的話，一定要固態(tài)繼電器，否則很大機會不及格 |
吳鉤霜雪 發(fā)表于 2022-5-17 21:09 因為計算出來的值是與控制方式相關的 如果你控制的是電壓型器件，計算出來的值就是電壓(如0~10V) 如果你控制的是電流型器件，計算出來的值就是電流(如4~20mA) 如果你控制的是功率型器件，計算出來的值就是功率 你現(xiàn)在要控制的是繼電器，只有開和關 但PID輸出的是模擬量 想要把模擬量轉為開關量的簡單方法就是PWM 所以你算出來的就是時間相關的 |
吳鉤霜雪 發(fā)表于 2022-5-17 21:09 既然你已經知道Ki、Kd這兩個參數(shù)里面包含時間單位，那么為什么要問“為什么算法公式最終計算出的值是跟時間或者周期有關？”這個問題？？？ |
| 可以參考 論壇的 開源焊臺代碼 |
| 根據你畫的圖，用18b20測溫，溫度低于給定溫度用加熱器加熱，高于給定溫度用制冷片降溫，這個系統(tǒng)用脈寬調制（PWM）執(zhí)行比較好，增量式PID控制算法的輸出值應該是在一個周期（比如1秒）中打開加熱器或制冷器時間的增量。 |
吳鉤霜雪 發(fā)表于 2022-5-17 18:42 §9.7就是怎么編寫程序，你連書看都不看？ |
Hephaestus 發(fā)表于 2022-5-17 15:00 我用增量式PID控制算法實現(xiàn)溫度控制，大概怎么編寫程序？算法的輸出值又該怎么用？它是一個時間值嗎？為什么？ |
吳鉤霜雪 發(fā)表于 2022-5-17 16:00 你要做成實物，固態(tài)繼電器壽命長的優(yōu)點才有意義。如果只是仿真，就用普通繼電器好了，跟固態(tài)的一模一樣完全沒有任何區(qū)別。 |
Hephaestus 發(fā)表于 2022-5-17 15:34 照您的意思是說，我就不選用可控硅電路了？ 我現(xiàn)在還是用那個普通繼電器好，還是用固態(tài)繼電器好？如果用固態(tài)繼電器，在Proteus里如何找到它呢？ |
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你又不是做產品，意思一下就行了，什么都好。 |
吳鉤霜雪 發(fā)表于 2022-5-17 14:15 對～ 普通繼電器有線圈 固態(tài)繼電器是內部集成了可控硅 |
Hephaestus 發(fā)表于 2022-5-17 15:00 對于我這次設計，選繼電器好還是可控硅好？ |
Microcontroller Based Temperature Monitoring & Control, Elsevier (2002).pdf
(7.42 MB, 下載次數(shù): 54)
看此書9.3~9.7章，9.6可以跳過不看。如果還有什么問題，到論壇上問我。 另外，鄙視下某些只會可控硅調角的小白，這種方式干擾很強，能不用就要盡量避免使用。加熱系統(tǒng)熱慣性很大，如果要用可控硅，可以過零調功，避免電流突變產生的電磁干擾。 |
lkc8210 發(fā)表于 2022-5-17 10:39 我那個圖上是普通繼電器嗎？ |
吳鉤霜雪 發(fā)表于 2022-5-16 17:13 可以改用固態(tài)繼電器(帶過零)，使用方法差不多，但可以高速通斷 PID的輸出可以當作是一個通斷時間百分比，如在10ms的周期內通電多久 |
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可控硅電路有個好處就是導通角決定電壓，也即決定加熱的能量大小。 所以，控制導通角（時間）就控制了溫度。 控制思想： 給出一個控制角TR，采回溫度值，與目標值進行比較得到差值DT： 相同：保持TR。 小了：減小觸發(fā)角，即增大電壓。 大了：增小觸發(fā)角，即增大電壓。 你可以用PID，完成這個控制思想。 |
yzwzfyz 發(fā)表于 2022-5-16 11:17 任務書上說要設計溫度控制算法，所以我必須得用到控制算法。我是參考人家的文檔(基于PID的恒溫控制系統(tǒng))做的，他是用的可控硅驅動加熱器和制冷器的電路。我現(xiàn)在一定要改成他那樣的可控硅電路嗎？ |
yzwzfyz 發(fā)表于 2022-5-16 11:17 多謝前輩指點。 我明明是電子信息工程專業(yè)的，不學電力電子技術、繼電器等強電和自動控制原理，那位指導非要定這個設計高低溫測試箱的課題，前幾天給他看了我寫的文檔他居然沒給我指出來，這學期一句指導都不給，問他也是回答的含含糊糊。 我在網上看到繼電器和可控硅兩種驅動電路，覺得繼電器更好理解，就直接拿來用了，沒想到......。 我現(xiàn)在該怎么辦？ |
| 繼電器沒必要PID，相反要設置一個區(qū)間，防止頻繁動作 |
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開關量控制的加熱器，用PID控制不是太好的，建議改成可控硅之類的連續(xù)量控制電路。 你先不要考濾PID，就設計的這個加熱模式，如何給出控制信號。 0加熱，1 停止。 加多久？停止多久？就是你要得到的達案。 分得細，繼電器不停也開、關，時間不長，觸點就完完了。 分得粗，控制精度就差。 人所不及，寫個程序，美其名曰【PID】，又能何如。 |
| 希望提供參考代碼 |
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