沒有最佳的說法，一秒一個脈沖也很好，1秒幾圈也可以。

樓主的代碼能分享嗎？

反正工業(yè)上的編碼器，速度反饋用的，一分鐘800轉(zhuǎn)是基本的。4級電機(jī)60f/p，減去轉(zhuǎn)差1400轉(zhuǎn)每分鐘。

感覺基本是成功了。電機(jī)調(diào)速如絲般順滑，比一開始好很多，最快手速也有反應(yīng)了，估計(jì)至少一秒兩圈吧。一點(diǎn)心得體會：

1、要想快，去電容。要想穩(wěn)（防抖），加電容。一開始我有點(diǎn)被百度誤導(dǎo)了，直接放了2個104（0.1uF），事實(shí)證明EC11要想快就直接裸奔，電容兩端電壓不能突變么。但以后我可能會加兩個PF級的電容求個心理安慰。

2、優(yōu)化代碼也很重要。兩個方面：一是主程序各函數(shù)的順序；二是數(shù)碼管顯示函數(shù)，一定要用數(shù)組緩存數(shù)據(jù)，能極大提升顯示質(zhì)量。我一開始用的74HC245+138驅(qū)動數(shù)碼管，后來換成TM1650，效果一樣的。再就是把顯示函數(shù)放在EC11掃描函數(shù)里面，數(shù)據(jù)變了馬上顯示出來，要減少一切顯示延遲。

3、中斷是個好方法，但不適合我現(xiàn)在的程序。我用定時器0中斷產(chǎn)生脈沖給電機(jī)驅(qū)動器，用定時器1中斷掃描EC11，兩個中斷一疊加，電機(jī)就嘯叫、抖動，時快時慢，根本沒法用。我還是用的一開始發(fā)的那個掃描函數(shù)。

4、至于為什么MCU是89C52，是因?yàn)槲椰F(xiàn)在還不會用別的剛?cè)肓艘粋�STC8，電路還沒搭起來~下步準(zhǔn)備把代碼搬過去，再研究下中斷+PWM調(diào)速......

以上，再次感謝各位大俠的建議和指導(dǎo)！

使用EC11一直都是用外部中斷來檢測的，不太明白樓主為什么會用到定時器

ningsy 發(fā)表于 2022-10-9 10:21
對。

我今天把74HC245+138驅(qū)動數(shù)碼管方案換成了TM1650驅(qū)動，已經(jīng)正常顯示了，但感覺又進(jìn)一步拖累了EC11 ...

你可以先把你現(xiàn)在的代碼改一下,試一下效果就知道了
把用作PWM的定時器中斷優(yōu)先級設(shè)定為最低,EC11定時器設(shè)定為最高,看一下效果就知道了
因?yàn)镾TC89C52的中斷優(yōu)先級默認(rèn)都是一樣等級的

ningsy 發(fā)表于 2022-10-7 15:53
大俠，你說的是“光電編碼器”吧，一個大幾十元，用在醫(yī)療監(jiān)控，高端精密設(shè)備上那種？那種用不起，我這是 ...

你以為我不懂什么是EC11？我手上的光電編碼器都是400線以上，轉(zhuǎn)速都能超過50圈一秒。

對。

我今天把74HC245+138驅(qū)動數(shù)碼管方案換成了TM1650驅(qū)動，已經(jīng)正常顯示了，但感覺又進(jìn)一步拖累了EC11的反應(yīng)。以前有誤區(qū)，總想著優(yōu)化某一部分的代碼就行，現(xiàn)在看來要整體考慮了。您說的那個PWM驅(qū)動我去了解一下，后續(xù)這個項(xiàng)目也準(zhǔn)備轉(zhuǎn)移到STC8上來搞。

這個小控制器的事真是越做越多啊。

ningsy 發(fā)表于 2022-10-8 15:31
首先說明：我現(xiàn)在用的MCU是89C52，跟您用的Stc8差遠(yuǎn)了，也沒有1T模式，只能12T(6T 也可能行，我沒用)。我 ...

我這代碼用的也是中斷
步進(jìn)電機(jī)也用中斷的話,兩個之間是有沖突的
而且,我的代碼是1KHZ的掃描頻率,而你的是最高9.9KHZ的,占用的資源比EC11的還多,自然就慢下來了
就算你用別的EC11代碼,結(jié)果也是一樣的
問題出現(xiàn)在你的代碼上,跟什么1T/12T的沒有關(guān)系
如果要用PWM驅(qū)動,你應(yīng)該用單片機(jī)自帶的PWM功能,而不是用定時器中斷來產(chǎn)生PWM
如果你用的單片機(jī)沒有PWM功能,那就換一個有PWM功能的單片機(jī),STC89C52早跟這個時代脫節(jié)了

//************************************************************************************ 祁緒電子 2021年9月
//        //編碼器掃描旋轉(zhuǎn)
//************************************************************************************ 祁緒電子 2021年9月
void ROTARY_ROTARY_Scan_Drive()
{
        static bit Turn_Left=0,Turn_Right=0,Rotary_Flag=0;
        if((ROTARY_A==1)&&(ROTARY_B==1))                                //A、然后等待兩個IO口都是高電平        
        {
                Rotary_Flag=1;                                                                //A、標(biāo)志置一
        }
        if(Rotary_Flag==1)                                                                //如果標(biāo)志是1
        {
                if((ROTARY_A==0)&&(ROTARY_B==0))                        //C、等待兩個IO口都是低電平        
                {
                        if(Turn_Right==1)                                                //如果右標(biāo)志是1說明是順時針                                       
                        {
                                Rotary_Flag=0;                                                //標(biāo)志清0
                                Rotary_Read_Data_Rotary++;                        //編碼器增加
                        }
                        if(Turn_Left==1)                                                //如果左標(biāo)志是1說明是逆時針
                        {
                                Rotary_Flag=0;                                                //標(biāo)志清0
                                Rotary_Read_Data_Rotary--;                        //編碼器減少
                        }
                }
        }
        Turn_Left=ROTARY_A;                                                                //B、首先保存2個IO口的電平狀態(tài)
        Turn_Right=ROTARY_B;                                                        //B、首先保存2個IO口的電平狀態(tài)        
}//*/

Y_G_G 發(fā)表于 2022-10-8 11:03
IO不需要電容
定時器掃描時間改成500uS或者更短時間的話,反應(yīng)可以快一點(diǎn)
因?yàn)橛玫氖侵袛?如果其它中斷 ...

首先說明：我現(xiàn)在用的MCU是89C52，跟您用的Stc8差遠(yuǎn)了，也沒有1T模式，只能12T(6T 也可能行，我沒用)。我做這個是步進(jìn)電機(jī)控制器，一上電定時器0中斷就不停產(chǎn)生脈沖，頻率100~9900Hz連續(xù)可調(diào)。

我想達(dá)到的效果：
1、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)，調(diào)速要絲滑無頓挫（操作者感覺好就行，這條基本沒問題了）；
2、快速轉(zhuǎn)動EC11調(diào)速旋鈕反應(yīng)要靈敏無跳碼。（現(xiàn)在是每秒1圈沒問題，手速特別快就跟不上，這也是我想解決的問題。

用您的代碼時，89C52沒有的寄存器我全都注釋掉了，用的是定時器1中斷。運(yùn)行時結(jié)果是可以調(diào)速，但調(diào)速時電機(jī)轉(zhuǎn)速不均，時快時慢；手速快時也反應(yīng)不過來。

所以我這種情況是不是不能同時用兩個定時器中斷來控制呢？畢竟控制電機(jī)是主要任務(wù)，兩個中斷是不是互相影響？感覺想用好這個EC11編碼器好難，也不知是我用的U太差，還是代碼、電路哪里有問題，我都想給它安排個芯片單獨(dú)控制（如果可以的話），不要再占用MCU了。

ningsy 發(fā)表于 2022-10-8 10:52
您發(fā)的代碼我測試了，初步可用，但感覺速度還不夠，不知是不是我沒調(diào)好。

我手里有一個成品步進(jìn)電機(jī)控 ...

IO不需要電容
定時器掃描時間改成500uS或者更短時間的話,反應(yīng)可以快一點(diǎn)
因?yàn)橛玫氖侵袛?如果其它中斷打斷的話,可能會慢點(diǎn)
反正,在我這基本是沒有出過問題的

Y_G_G 發(fā)表于 2022-10-7 15:20
這個是我自己用的,你參考一下,速度不是很快,但正常使用是可以的,定時器掃描速度提高一點(diǎn),可以讀取得快一點(diǎn)
...

您發(fā)的代碼我測試了，初步可用，但感覺速度還不夠，不知是不是我沒調(diào)好。

我手里有一個成品步進(jìn)電機(jī)控制器，可連續(xù)調(diào)速，那旋鈕真的靈敏，不管手速多快，就是沒誤碼（也許有，但我感覺不到）。不知是怎么做到的。

我這個也可以連續(xù)調(diào)速，但手速一快就反應(yīng)不過來了。

一直用外部中斷做的，硬件部分上拉加電容濾波，沒見到有什么異常

從自己的代碼找問題，最快的是中斷處理。查詢處理，如果主程序執(zhí)行的代碼比較長，速度肯定跟不上。

coody_sz 發(fā)表于 2022-10-7 15:34
EC11質(zhì)量好的1秒至少能5圈，即100脈沖一秒，沒有任何問題。

大俠，你說的是“光電編碼器”吧，一個大幾十元，用在醫(yī)療監(jiān)控，高端精密設(shè)備上那種？那種用不起，我這是一個才2塊多包郵的機(jī)械編碼器。

EC11質(zhì)量好的1秒至少能5圈，即100脈沖一秒，沒有任何問題。

即便，不接電容，1秒兩圈的速度也是沒啥問題的，關(guān)鍵看代碼，還有焊接問題了，虛焊能讓你轉(zhuǎn)了不動，不轉(zhuǎn)亂動。

這個是我自己用的,你參考一下,速度不是很快,但正常使用是可以的,定時器掃描速度提高一點(diǎn),可以讀取得快一點(diǎn)




/*──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
EC11_T0.c
編寫:YGG
完成日期:20211118
功能:通過T0定時器來完成EC11編碼開關(guān)的檢測
適用于STC8051單片機(jī)T0定時器編碼開關(guān)函數(shù)

完成狀態(tài):已經(jīng)完成
──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────*/
#include "Stc8a.h"
#include "EC11_T0.h"
sbit sa=P2^2;                                                        //編碼開關(guān)的兩個端口
sbit sb=P2^1;                                                        //編碼開關(guān)的兩個端口
sbit over=P3^2;                                                        //過流檢測IO
sbit                buzz=P4^0;                                        //用于蜂鳴器控制
bit fa;                                                                        //用于標(biāo)記編碼開關(guān)兩個端口狀態(tài)
bit fb;                                                                        //  0 為沒有記錄,1 為已經(jīng)記錄
unsigned char turn_f=0x00,turn_r=0x00;        //用于存放旋轉(zhuǎn)變量的,一個是正反兩個方向
//──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
void Timer0Init(void)        //T0定時器初始化,1毫秒@11.0592MHz
{
        AUXR |= 0x80;                //定時器時鐘1T模式
        TMOD &= 0xF0;                //設(shè)置定時器模式
        TL0 = 0x66;                        //設(shè)置定時初始值
        TH0 = 0xEA;                        //設(shè)置定時初始值
        TF0 = 0;                        //清除TF0標(biāo)志
        ET0 = 1;                        //T0定時器中斷開啟
        TR0 = 1;                        //定時器0開始計(jì)時       
        P_SW2=0x80;                        //
           P2PU|=0x06;               //P2.1,P2.2上拉電阻啟用
    P_SW2=0x00;                        //
}
//──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
//──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
void timer0() interrupt 1                                 //T0定時器中斷
{               
        static        unsigned  char bm_data;         //用于保存兩個端口讀取到的數(shù)據(jù)                
        TL0 = 0x66;                                                        //設(shè)置定時初始值
        TH0 = 0xEA;                                                        //設(shè)置定時初始值
        if(!over)buzz=!buzz;                                //檢測到低電平,蜂鳴器響
        else buzz=0;
        //──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
        if(sa&&sb)                                                         //如果兩個端口都是1,就表示編碼開關(guān)位于"靜止"
                {
                  if(bm_data==0x12)
                        {       
                                turn_f++;       
                        }       
                        else if(bm_data==0x21)
                                {                                       
                                        turn_r++;       
                                }                                                         
                        bm_data=0;                                           //長期靜止?fàn)顟B(tài),端口數(shù)據(jù)要清除
                        fa=1;
                        fb=1;                                 
                }
        //──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
           else         if((fa!=sa)||(fb!=sb))                //如果標(biāo)志位的上次的一樣,就不記錄端口數(shù)據(jù)
                           {
                                           bm_data=(bm_data<<1)|sa;
                                        bm_data=(bm_data<<1)|sb;
                                        fa=sa;
                                        fb=sb;
                           }
}               
//──────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────────

ningsy 發(fā)表于 2022-10-7 11:55
在網(wǎng)上找了半天，我認(rèn)為EC11最佳轉(zhuǎn)速應(yīng)該就是1圈/秒。實(shí)際使用中不推薦高于這個速度，以下截圖為證。這還是 ...

它其實(shí)就是通過檢測哪個引腳先出現(xiàn)電平的變化來區(qū)分轉(zhuǎn)動方向的
只要你程序合理,不可能只是1秒一圈的

怎么感覺這代碼做復(fù)雜了，EC11沒這么復(fù)雜

看我的分析一定位一脈沖的EC11旋轉(zhuǎn)編碼器最簡潔的單片機(jī)驅(qū)動代碼

yanjian 發(fā)表于 2022-10-7 12:10
你這還好了,我轉(zhuǎn)太快就抓到錯的數(shù)據(jù).
比如正轉(zhuǎn)時候識別成反轉(zhuǎn).

那您可以試試我發(fā)這個驅(qū)動函數(shù)。

您有外部中斷的例程嗎？我找了一段外部中斷的代碼，可是不能用，可能是有一句代碼有問題，編譯就過不了；注釋掉編譯過了，可旋轉(zhuǎn)編碼器沒反應(yīng)

你這還好了,我轉(zhuǎn)太快就抓到錯的數(shù)據(jù).
比如正轉(zhuǎn)時候識別成反轉(zhuǎn).

想快,用外部中斷,一步一脈沖的用下降沿中斷

支持---反應(yīng)不過來第一步應(yīng)該看你的代碼。

反應(yīng)不過來第一步應(yīng)該看你的代碼。