區(qū)別：
1、一個(gè)用1驅(qū)動(dòng)、一個(gè)用0驅(qū)動(dòng)。
2、NPN方案，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓可以增加，如12V。而PNP驅(qū)動(dòng)方案不能增加電壓，如果將GND改為-7V又很不方便，且又要求5V電源也能驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
所以：多取NPN方案。

左邊的是單片機(jī)高電平驅(qū)動(dòng)，右邊的是單片機(jī)低電平驅(qū)動(dòng)。左邊的有可能單片機(jī)上電時(shí)I/O置1導(dǎo)致誤動(dòng)，右邊的有可能因?yàn)?V電壓串入3.3V的單片機(jī)I/O口導(dǎo)致?lián)p壞的風(fēng)險(xiǎn)。

如果是標(biāo)準(zhǔn)51單片機(jī)，優(yōu)先使用PNP驅(qū)動(dòng)，一是IO口低電平才有電流驅(qū)動(dòng)能力正符合PNP導(dǎo)通條件，而NPN在IO口高電平時(shí)基本無(wú)法導(dǎo)通要加上拉電阻；二是比較容易忽略的是NPN在上電復(fù)位期間會(huì)有短暫導(dǎo)通，導(dǎo)致電機(jī)等負(fù)載會(huì)突然動(dòng)一下。但是負(fù)載與單片機(jī)工作電壓不同時(shí)無(wú)法直接使用PNP

推薦用MOSFET,省一顆電阻，還省電，驅(qū)動(dòng)能力又強(qiáng)。一顆SOT23就2-3A電流了。
AO3400
AO3401
SJ2300
SJ2301

這兩個(gè)電路沒(méi)有優(yōu)劣之分，都是常用的。至于如何選用，要根據(jù)具體情況而定。如果配合51單片機(jī)，選PNP的合適，因?yàn)?1單片機(jī)復(fù)位后各個(gè)IO口輸出是高電平，上電后三極管自然是截止的，如果單片機(jī)在沒(méi)有執(zhí)行初始化前死機(jī)，不會(huì)引起不良后果。

要看你控制的方法了。如果是高電平就用NPN，低電平就用PNP的，大部份的電路都用NPN的多。

優(yōu)先選擇左邊的。

如果單片機(jī)供電電壓為5V，PNP三極管的電路驅(qū)動(dòng)能力大一些（單片機(jī)I/O口拉電流通常小于灌電流），NPN三極管電路適應(yīng)能力強(qiáng)一些�？梢詫�(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換功能

沒(méi)區(qū)別，都是經(jīng)典接法，要說(shuō)區(qū)別就是所用三極管型號(hào)的區(qū)別。

優(yōu)先選擇左邊的,這在驅(qū)動(dòng)電路中,絕大多數(shù)情況下都是用這種電路

右邊的,只有在特殊情況下才會(huì)去用,因?yàn)檫@個(gè)電路不能用來(lái)直接控制比GPIO電源還高的電源
如果單片機(jī)是3.3V,就有可能會(huì)燒壞單片機(jī)
只有在要求共地的情況下,才會(huì)用這種電路,而且,一般都是要加一個(gè)NPN來(lái)控制的