Hephaestus 發(fā)表于 2022-10-29 14:21
請問正反轉(zhuǎn)和來回轉(zhuǎn)動的區(qū)別是什么呢？

正反轉(zhuǎn)只會往一個方向 而來回轉(zhuǎn)動不一樣

初學(xué)者Captain 發(fā)表于 2022-10-28 16:28
是的 用的是共陽極接法，目前可以正反轉(zhuǎn)了 但如果想使其來回轉(zhuǎn)動 該如何調(diào)試呢

請問正反轉(zhuǎn)和來回轉(zhuǎn)動的區(qū)別是什么呢？

glinfei 發(fā)表于 2022-10-27 15:37
用的就是共陽的接法，程序里加 DIR=0；或DIR=1； 就會改變方向啊。

是的 用的是共陽極接法，目前可以正反轉(zhuǎn)了 但如果想使其來回轉(zhuǎn)動 該如何調(diào)試呢

用的就是共陽的接法，程序里加 DIR=0；或DIR=1； 就會改變方向啊。

初學(xué)者Captain 發(fā)表于 2022-10-26 19:21
大佬 我試了下 還是正轉(zhuǎn)  要怎么調(diào)試編寫

你是那種接法。

把ENA的端口連線去掉不接，線路連接好像沒問題，但是代碼里看不到對ENA的控制

人中狼 發(fā)表于 2022-10-26 20:10
驅(qū)動器的DIR-接地，DIR+接高或地試試

這個試了下還是不行

人中狼 發(fā)表于 2022-10-26 20:10
驅(qū)動器的DIR-接地，DIR+接高或地試試

能不能不修改硬件的連線 修改程序呢

驅(qū)動器的DIR-接地，DIR+接高或地試試

xuyaqi 發(fā)表于 2022-10-26 06:51
原來DIR+高電平改為低電平，電機(jī)就轉(zhuǎn)向了。

大佬 我試了下 還是正轉(zhuǎn)  要怎么調(diào)試編寫

在你想改變方向的時候取反DIR就可以了

初學(xué)者Captain 發(fā)表于 2022-10-25 21:13
有沒有不換線然后改變程序的辦法呀

程序里：
DIR=1；//正轉(zhuǎn)
DIR=0；//反轉(zhuǎn)

初學(xué)者Captain 發(fā)表于 2022-10-25 21:13
有沒有不換線然后改變程序的辦法呀

原來DIR+高電平改為低電平，電機(jī)就轉(zhuǎn)向了。

有沒有不換線然后改變程序的辦法呀

DIR是關(guān)電機(jī)轉(zhuǎn)動方向的，改變高低電平就可電機(jī)轉(zhuǎn)向。