通過單片機(jī)與DM542驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī),如何使其來回轉(zhuǎn)動(dòng)呢?現(xiàn)在只能控制其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)

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發(fā)布時(shí)間: 2022-10-27 21:40

#include <REGX52.H> unsigned char timer0; sbit ENA=P1^0; sbit PWM=P1^1; sbit DIR=P1^2; void delay(unsigned int a) { unsigned char b=0; &n ...

回復(fù)

ID:123289 發(fā)表于 2022-10-28 08:37

除樓主說的之外，還有個(gè)起動(dòng)、剎車問題，特別是在負(fù)載重的情況下。
要點(diǎn)：F = M * a，加速度不能超過負(fù)載需要的牽引力。否則會(huì)失步而振動(dòng)。

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