glinfei 發(fā)表于 2022-11-3 09:27
弄好了嗎？我想問這個系統(tǒng)是不是對旋轉(zhuǎn)角度特別敏感��？因?yàn)槲艺J(rèn)為可能是機(jī)械原因：1、步進(jìn)電機(jī)每步轉(zhuǎn)的角 ...

因?yàn)槲倚枰�的狀態(tài)是每次轉(zhuǎn)動固定的角度，這樣才能給彈簧預(yù)加相同的預(yù)緊力，最后產(chǎn)品才能一致。多走兩步倒容易實(shí)現(xiàn)，多幾個脈沖就好了，但是停止的一瞬間還是會遇到這樣的問題。問題主要出現(xiàn)在脈沖停止的瞬間，仿佛電機(jī)的保持力矩不夠一樣，彈簧力會使軸回轉(zhuǎn)一兩步。

ningsy 發(fā)表于 2022-11-2 18:00
你是不是一直沒用使能信號？根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，步進(jìn)電機(jī)使能時若無脈沖是鎖定狀態(tài)，有脈沖就轉(zhuǎn)，不使能就是自由 ...

使能接口不進(jìn)行任何操作的時候就是電機(jī)不接收脈沖的時候仍然保持力矩，我現(xiàn)在就是這樣設(shè)定的。不然到最后彈簧的力肯定會使電機(jī)軸回轉(zhuǎn)的。

弄好了嗎？我想問這個系統(tǒng)是不是對旋轉(zhuǎn)角度特別敏感�。恳�?yàn)槲艺J(rèn)為可能是機(jī)械原因：1、步進(jìn)電機(jī)每步轉(zhuǎn)的角度并不一樣；2、要考慮旋轉(zhuǎn)的角動量，所以我也建議多走兩步，如果軟件調(diào)不出來就要考慮加減速齒輪了。

你是不是一直沒用使能信號？根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，步進(jìn)電機(jī)使能時若無脈沖是鎖定狀態(tài)，有脈沖就轉(zhuǎn)，不使能就是自由狀態(tài)，當(dāng)然沒力了。如果還不行建議考慮機(jī)構(gòu)自鎖，如蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。

yzwzfyz 發(fā)表于 2022-11-1 15:22
照你說的現(xiàn)象。
建議再多轉(zhuǎn)1~2步。

好的，多謝建議，我把細(xì)分調(diào)到最小，再把脈沖寬度加大，轉(zhuǎn)速降低試試看。

Hephaestus 發(fā)表于 2022-10-31 14:17
細(xì)分只是噪音低，力矩是不如不細(xì)分的。

我把細(xì)分調(diào)到400，再試試看，謝謝

照你說的現(xiàn)象。
建議再多轉(zhuǎn)1~2步。

細(xì)分只是噪音低，力矩是不如不細(xì)分的。

冰火風(fēng)輪 發(fā)表于 2022-10-31 12:03
用了細(xì)分？細(xì)分是虛的

用的細(xì)分1600，但是最小的細(xì)分400也是這種情況。請問脈沖寬度對力矩有影響嗎？是不是脈沖200us的影響？

Hephaestus 發(fā)表于 2022-10-31 12:03
代碼里面看不到ENA。

按說停止的時候不撤銷ENA，步進(jìn)電機(jī)還是有力量的。

我采用的共陽接法，ENA+接的5V，ENA-接的IO口，程序里面沒有動ENA+，接的IO口默認(rèn)是高電平。ENA一直沒有通，按理說不管任何時候電機(jī)的力矩應(yīng)該都滿足我需求了，但就是感覺停止的一瞬間好像力不夠了，會回轉(zhuǎn)幾個步距角一樣。

用了細(xì)分？細(xì)分是虛的

代碼里面看不到ENA。

按說停止的時候不撤銷ENA，步進(jìn)電機(jī)還是有力量的。

另外驅(qū)動器SW4已經(jīng)打開，設(shè)置為停轉(zhuǎn)時全流

另外驅(qū)動器SW4打開了，設(shè)置的是停轉(zhuǎn)時全流