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關(guān)于rs485主從機(jī)通信，主機(jī)為什么接收不到從機(jī)數(shù)據(jù)？

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hbkjdxsh

發(fā)布時間: 2022-12-26 17:38

正文摘要:

目的：以STM32f103為主機(jī)，51單片機(jī)為從機(jī)建立通信問題描述：目前硬件電路沒有問題，主機(jī)使用正點(diǎn)原子的RS485測試程序（通信程序在主程序while循環(huán)中），通過按下按鍵，STM32發(fā)送數(shù)據(jù)，可以成功接收到51單片機(jī)的返 ...

回復(fù)

ID:384109 發(fā)表于 2022-12-28 15:05

樓主還沒完全理解串口通訊，就上手485通訊，出現(xiàn)這種情況是會比較難理解的

ID:1037582 發(fā)表于 2022-12-28 11:16

完整RS485通信代碼已經(jīng)上傳，請各位大神指點(diǎn)

ID:1037582 發(fā)表于 2022-12-28 11:14

#include "sys.h"
#include "rs485.h"
#include "delay.h"
#include "CRC16.h"
#include "math.h"
#include "stdio.h"
#define pi acos(-1)
#ifdef EN_USART2_RX //如果使能了接收
//接收緩存區(qū)
u8 RS485_RX_BUF[64]; //接收緩沖,最大64個字節(jié).
//接收到的數(shù)據(jù)長度
u8 RS485_RX_CNT=0;
void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到數(shù)據(jù)
{
res =USART_ReceiveData(USART2); //讀取接收到的數(shù)據(jù)
if(RS485_RX_CNT<64)
{
RS485_RX_BUF[RS485_RX_CNT]=res; //記錄接收到的值
RS485_RX_CNT++; //接收數(shù)據(jù)增加1
}
}
}
#endif
//初始化IO 串口2
//pclk1:PCLK1時鐘頻率(Mhz)
//bound:波特率
void RS485_Init(u32 bound)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOA,D時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//使能USART2時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //PD7端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//復(fù)位串口2
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_USART2,DISABLE);//停止復(fù)位
#ifdef EN_USART2_RX //如果使能了接收
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率設(shè)置
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位數(shù)據(jù)長度
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;///奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收發(fā)模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); ; //初始化串口
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn; //使能串口2中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占優(yōu)先級2級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //從優(yōu)先級2級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟中斷
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口
#endif
RS485_TX_EN=0; //默認(rèn)為接收模式
}
//RS485發(fā)送len個字節(jié).
//buf:發(fā)送區(qū)首地址
//len:發(fā)送的字節(jié)數(shù)(為了和本代碼的接收匹配,這里建議不要超過64個字節(jié))
void RS485_Send_Data(u8 *buf,u8 len)
{
u8 t;
RS485_TX_EN=1; //設(shè)置為發(fā)送模式
for(t=0;t<len;t++) //循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)
{
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
USART_SendData(USART2,buf[t]);
}
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);
RS485_RX_CNT=0;
RS485_TX_EN=0; //設(shè)置為接收模式
}
//RS485查詢接收到的數(shù)據(jù)
//buf:接收緩存首地址
//len:讀到的數(shù)據(jù)長度
void RS485_Receive_Data(u8 *buf,u8 *len)
{
u8 rxlen=RS485_RX_CNT;
u8 i=0;
*len=0; //默認(rèn)為0
delay_ms(10); //等待10ms,連續(xù)超過10ms沒有接收到一個數(shù)據(jù),則認(rèn)為接收結(jié)束
if(rxlen==RS485_RX_CNT&&rxlen)//接收到了數(shù)據(jù),且接收完成了
{
for(i=0;i<rxlen;i++)
{
buf[i]=RS485_RX_BUF[i];
}
*len=RS485_RX_CNT; //記錄本次數(shù)據(jù)長度
RS485_RX_CNT=0; //清零
}
}
u8 RS485_correspondence(u8 addr)
{
u8 rs485buf[8];
u8 crc485[5];
u8 data1,data2;
u8 len1,len2;
u8 k,i;
u8 cnt;
u16 crc;
u8 crc1,crc2;
u8 crc3,crc4;
rs485buf[0] = addr;
RS485_Send_Data(rs485buf,1); //地址發(fā)送
RS485_Receive_Data(rs485buf,&len1); //接收從機(jī)回饋
if(len1)
{
for(i=0;i<7;i++)
{
printf("%d\r\t",rs485buf[i]);
}
data1 = rs485buf[0];
if(addr == data1)//判斷從機(jī)是否準(zhǔn)備就緒
{
printf("接收到從機(jī)信號\r\n");
data2 = rs485buf[1];
len2 = rs485buf[2];//測量數(shù)據(jù)長度
if(data2 == 0xAA)
{
for(k = 0;k < len2;k++)
{
cnt=cnt+rs485buf[3+k];
crc485[k] = rs485buf[3+k];
}
}
if(data2 == 0xBB)
{
for(k = 0;k < len2;k++)
{
cnt=cnt+rs485buf[3+k];
crc485[k] = rs485buf[3+k];
cnt = -cnt;
}
}
crc=GetCRC16(crc485,len2);
crc2 = crc>>8;
crc1 = crc&0xff;
crc3 = rs485buf[3+k];
crc4 = rs485buf[4+k];
if(crc1==crc3&&crc2==crc4)
{
printf("CRC16校驗正確\r\n");
}
else
{
static int flag3;
printf("CRC16校驗錯誤，重新發(fā)送數(shù)據(jù)\r\n");
flag3++;
if(flag3 == 3)
{
printf("數(shù)據(jù)發(fā)送有誤，請重新檢查\r\n");
flag3 = 0;
}
return 0;
}
}
else //從機(jī)錯誤
{
static int flag1;
printf("從機(jī)未準(zhǔn)備就緒\r\n");
flag1++;
if(flag1 == 3)
{
printf("通信錯誤，請重新檢查設(shè)備\r\n");
flag1 = 0;
}
return 0;
}
len1 = 0;
}
return cnt;
}

復(fù)制代碼

ID:1037582 發(fā)表于 2022-12-28 11:11

Y_G_G 發(fā)表于 2022-12-27 23:32
這也不是什么商業(yè)機(jī)密,直接上傳工程文件不好嗎?
我想驗證一下,難道還要我對著圖片一個字母一個字母的輸入 ...

不上傳工程文件，是因為這只是工程一小部分，我來是想請問大家遇到一些問題從哪方面開始思考解決，能給我開啟新的思路，并不指望誰能馬上給我解決問題；還有就是問題出在哪里，我能說出來就是我自己驗證過了的，而且我是想請問是哪里引起的這個問題。并不是問題本身；也謝謝你對我提問方式的指教，我很少玩論壇，有不足的地方，感謝指正

ID:401564 發(fā)表于 2022-12-27 23:32