PID算法要求有被控對(duì)象以及有反饋數(shù)據(jù)才能進(jìn)行。例如控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，找一個(gè)器件測出電機(jī)轉(zhuǎn)速，以及設(shè)定的轉(zhuǎn)速，這樣就可以做PID控制了。

Hephaestus 發(fā)表于 2023-4-11 20:56
PID算法一共才20多行，網(wǎng)上隨便找一個(gè)抄進(jìn)去就行了。

但是不知道控制什么

這個(gè)單片機(jī)電路，就沒有需要PID控制的對(duì)象。

要將PID算法加入單片機(jī)電路中，需要以下步驟：

確定需要控制的物理量。例如，溫度、速度或位置等。

使用傳感器或編碼器等器件，將需要控制的物理量轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。

編寫PID算法的代碼，計(jì)算所需的控制量和PID控制器的輸出。

將代碼燒錄到單片機(jī)中，并使用合適的開發(fā)工具進(jìn)行調(diào)試和驗(yàn)證。

將單片機(jī)連接到執(zhí)行器，例如電機(jī)或閥門等，以控制物理量。

在實(shí)際應(yīng)用中，需要對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)所需的控制效果。

PID算法一共才20多行，網(wǎng)上隨便找一個(gè)抄進(jìn)去就行了。