1、視雙方電路的情況而定，是可以直接接地的。
插頭、與座各自有電源，雙方在插入前的電位可能存在電位差異（地與地電位不等），插入后強(qiáng)制等電位。直接接地存在瞬間放電；間接接地（通過電阻、電容）吸收了部分能量，放電緩和，即干擾小些。
你的懷疑是有道理的，RC取值，可以根據(jù)靜電荷的多少，以及要求吸收的時間而定，沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
如果靜電放完后不再有積累，阻抗可以取大。
2、數(shù)字信號的波動大，數(shù)字邊沿是階躍信號，干擾強(qiáng)。但AD往往要求模擬信號與之有共同參考電位點(diǎn)（如：地點(diǎn)）。由于線路是有電阻的，如果接地點(diǎn)選擇不當(dāng)，數(shù)字信號通過線路（看上去是連通的，實(shí)際在存在電阻），產(chǎn)生壓降，疊加于模擬信號中，就干擾了模擬信號。
0R與磁珠存在電感量不同，由于整個接地電路，不僅僅是這一個連接點(diǎn)，磁珠可以增加接地電路中的電感量，對于高頻信號，相當(dāng)于串入的一個阻抗。如果這個阻抗對信號無益，用0R電阻就可以了。
接地的問題，是個很復(fù)雜的問題，尤其是高頻電路，在高頻電路是，導(dǎo)線（走線）的電感，電路之間的電容，是不能忽視的！
樓主所提的以上問題，實(shí)際是一個問題。但很復(fù)雜，這里一時說不清。
建議有時間了解高頻信號處理。