關(guān)于STM32單片機使用mpu6050獲取到姿態(tài)角后根據(jù)角度閾值進行計數(shù)的問題

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發(fā)布時間: 2023-5-19 21:16

如題開發(fā)板是f103c8t6 現(xiàn)在我手里已經(jīng)有了pitch和roll角但是在寫好判定函數(shù)之后卻無法實現(xiàn)計數(shù) 串口調(diào)試兩個角度值可以正常顯示，但計數(shù)始終是0本人C語言學的不太好在此懇請大家?guī)兔匆幌?

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ID:123289 發(fā)表于 2023-5-20 08:40

不要急于寫程序。
先理出流程圖，流程圖走通后，再按圖寫程序。
不會計算的部分，再認真閱讀元件的使用說明書。
還不會計算，退回中學補數(shù)學。

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