第9行，也就是你提出的問題，沒有必要，函數(shù)進(jìn)來默認(rèn)scl是低電平，這時(shí)候可以立馬拉低對(duì)sda進(jìn)行操作
第18行延時(shí)，這是為了給從機(jī)時(shí)間，并且延時(shí)使時(shí)鐘達(dá)到從機(jī)要求
第20行延時(shí)，給從機(jī)讀數(shù)據(jù)的時(shí)間
第24行，將sda恢復(fù)到高電平并在25行做延時(shí)是為了給從機(jī)操作sda，作為ask，防止發(fā)送字節(jié)最后一位為低電平產(chǎn)生誤判
I2C一般也就400k最大，你這4個(gè)空操作的時(shí)間夠嗎，這芯片頻率也太低了吧

哈蘭德 發(fā)表于 2023-6-12 13:21
寫時(shí)序該如何理解了？？

I2C_SDA = 1;是釋放總線

哈蘭德 發(fā)表于 2023-6-12 13:21
寫時(shí)序該如何理解了？？

只要注意啟動(dòng)和停止那2段間隔符合即可，如1602開始的地址建立時(shí)間符合要求即可。

寫時(shí)序該如何理解了？？

因?yàn)镾TOP之后要一定時(shí)間才能發(fā)起START，避免你發(fā)了STOP后馬上發(fā)起START，所以加了延時(shí)，這個(gè)延時(shí)根據(jù)你的器件的時(shí)序而定，有的器件要幾個(gè)us。而現(xiàn)代的單片機(jī)大部分速度都很快，如果發(fā)出STO跑步加延時(shí)馬上發(fā)START，間隔可能在1us以內(nèi)。

SCL和SDA都是高電平了，不理解最后一行還使用I2CDelay()的原因 ？

IIC通信速度一般都不快好像最快400K吧，單片機(jī)的速度一般遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于IIC從設(shè)備；比如在調(diào)用程序里，發(fā)送Stop函數(shù)后 馬上又發(fā)Start函數(shù)，就會(huì)有類似 SCL=0；馬上又SCL=1；從設(shè)備會(huì)反應(yīng)不過來； 加delay能夠讓通信更加穩(wěn)定， 如果主機(jī)時(shí)鐘頻率和通信速率不高， 不加也是可以的；  個(gè)人習(xí)慣， 我一般會(huì)加幾個(gè)Nop的延時(shí)時(shí)間！  程序本身就是邊寫邊調(diào)試；剛開始能跑起來�？赡艿搅撕竺婺憔蜁�(huì)發(fā)現(xiàn)，噢，這個(gè)地方加個(gè)微妙級(jí)延時(shí)更穩(wěn)定； 慢慢的這就成為經(jīng)驗(yàn)吧！

I2C總線的位傳輸 起始條件：SCL為高電平時(shí)，SDA由高電平向低電平切換；表示開始傳送數(shù)據(jù)。 停止條件：SCL為高電平時(shí)，SDA由低電平向高電平跳變；表示結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。 空閑條件：I2C總線的SDA和SCL兩條信號(hào)線同時(shí)處于高電平時(shí)；表示空閑狀態(tài)。