字符串與16進(jìn)制判斷的問(wèn)題，發(fā)送時(shí)，不發(fā)送\0,最后再發(fā)送0D0A

可以用while (*str!='\n')退出循環(huán)

<CR><LF>是回車換行符，字符值是0x0A，0x0D； \0是字符串結(jié)束符，值是0x00；想跳出循環(huán)，判斷條件可以顯而易見(jiàn)了

可以檢測(cè)字符是否是 '\r' 和'\n'。

while( (buf[i]  != '\n') &&  (buf[i-1]   != '\r'))

你這是把兩個(gè)問(wèn)題弄混淆了，NMEA協(xié)議是串口，以\r\n作為結(jié)束標(biāo)志，里面并沒(méi)有\(zhòng)0這個(gè)字符。

但是你要把NMEA一條指令放在c語(yǔ)言里面當(dāng)成字符串存儲(chǔ)，\r\n后面要跟一個(gè)\0作為字符串結(jié)束標(biāo)志。

完全是兩個(gè)風(fēng)馬牛不相及的東西。