智能小車雙舵機(jī)避障4WD小車單片機(jī)程序 舵機(jī)轉(zhuǎn)向智能小車

正文摘要:

看了好多智能小車，都是兩輪或者4輪麥克輪轉(zhuǎn)向的，一直想模仿阿克曼智能ROS 機(jī)器人，利用舵機(jī)來轉(zhuǎn)向的智能小車。經(jīng)過多天學(xué)習(xí)c++語言和51芯片資料，通過改寫程序，買了舵機(jī)轉(zhuǎn)向前輪配件，用4wd小車改裝的舵機(jī)轉(zhuǎn)向智 ...