分享一個(gè)基于51單片機(jī)的簡(jiǎn)單小車控制程序

正文摘要:

1實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目： 具體是通過四個(gè)按鍵 實(shí)現(xiàn)小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。 2原理圖： 在附件里面。 3程序 小車電動(dòng)機(jī)由P1引腳進(jìn)行控制，由原理圖并測(cè)試可知，EN1控制左電機(jī)使能，IN2,IN1分別控制左電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)， ...