氣溫及水溫的變化，是需要時間的，這樣的強慣性對像，只需間歇性干預(yù)就可搞定，
這樣的干預(yù)方式就是 起�？刂�，有說，起停控制是變結(jié)構(gòu)控制的一種，又或者，起�？刂凭褪亲兘Y(jié)構(gòu)控制，
同樣的概念問題，梆梆控制，跟起停控制究竟又是甚么關(guān)系，是隸屬還是別稱，滑模控制究竟是不是梆梆控制的進(jìn)階版？！

交流也好，求師問學(xué)也罷，上論壇，我總是先做過功課的，可不是伸手派，
萬事開頭難，科普，對入門者而言是巨大的助力，甚至，即使是徹頭徹尾的行外人也能獲益，可是，對于滑�？刂�，似乎壓根兒沒見有科普過咧。

結(jié)構(gòu)，這詞小學(xué)生也能懂，但放到專業(yè)領(lǐng)域中，就讓行外人犯迷糊了！
這「結(jié)構(gòu)」究竟是甚么鬼咧，電路圖中畫著的那個拓?fù)渚褪恰附Y(jié)構(gòu)」了嗎，又或者，變結(jié)構(gòu)是否相當(dāng)于 粗調(diào) 或手動換檔呢？！

對我而言，了解滑�？刂菩枰�的是：
變結(jié)構(gòu)的確切定義和一張實際電路圖，
定義，無需圖片來解釋，不要含混其詞自然好理解，
RCC也算是個開關(guān)電源 ，純硬件，不需甚么「算法」，變結(jié)構(gòu)控制能像RCC那樣以純硬件實現(xiàn)嗎？！

前些天看過一些網(wǎng)站對滑�？刂频慕榻B，
好傢伙，就那么個方塊圖已比我帖子中的實體電路還復(fù)雜，
對我這門外漢而言，無論知識水平還是動手能力，都是玩不轉(zhuǎn)的咧。

LhUpBJT 發(fā)表于 2024-10-13 23:59
這圖里頭的公式，其實還是離不開〖Aғ＝Ao/(1+Ao)F≈1/F〗這法則，
有一點可以肯定，Vz是固化的 ...

有一點我現(xiàn)在可以非常肯定，
負(fù)反饋如果只靠Vout，欠補償這宿命是無法打破的，改變誤差比較放大器的增益同樣解決不了此問題，
所以必須引進(jìn)Vout之外的力量，這干預(yù)，可以是更改主體拓?fù)涞膮��?shù)，也可以是重整「電壓環(huán)」的工作點，

以此圖為例，你可以新增一個Rin，直接從Vin連至Q1基極，這大概就是最簡單的「前饋」吧，不過，「前饋」只能消除Vin波動對Vout的影響，對于負(fù)載的投切或擾動是束手無策的，因為，負(fù)載不應(yīng)該 (亦根本不可能) 給出「前饋」所需的變量，而且，「前饋」是開環(huán)的，會有過份補償之虞。

滑模變結(jié)構(gòu)控制，似乎是一種算法，不過，你想要施展，也得有個「終端」來領(lǐng)受吧？！
反正有一點可以肯定，滑模變結(jié)構(gòu)控制跟負(fù)回授絕不一樣，負(fù)回授，這圖的電路直接就能做，而想要做到滑模變結(jié)構(gòu)控制，是不是還得要添加點什么東西才行呢，朋友？！  
或者你們會覺得，滑模變結(jié)構(gòu)控制在此電路不適用，那好，把這串聯(lián)穩(wěn)壓器由線性改為開關(guān)可以不，那就成了buck電路，
滑模變結(jié)構(gòu)控制，開關(guān)電源適用了吧，那么請問，哪部份的「結(jié)構(gòu)」變了，被「滑」者又是哪一個元件，難道此乃商業(yè)機密，不方便公之于眾嗎？！

LhUpBJT 發(fā)表于 2024-10-9 00:45
先給電路賦予一些關(guān)鍵參數(shù)，
Vcc，5V與12V，Ro，4Ω及8Ω，那么，
V.in(∑Vcc)就有 5V、7V、12V、17V ...

此電路，全部元件都是普通的，不可調(diào)不可控，
十六套電路，皆按此模子鑄就，把十六種工況分別設(shè)置進(jìn)去，你覺得，它們的V.out會相同嗎，T2們的 Ic 會相等嗎？ ！
想要令十六套電路的V.out都一樣，每套電路中的某些元件的參數(shù)就不能相同，雖然拓?fù)湟琅f一致，但因某些元件參數(shù)不再相同，每一套電路的「結(jié)構(gòu)」也就不一樣了，
把那些 在各電路中參數(shù)不一樣 的元件改為可調(diào)可控，就能以一套電路適應(yīng)任何工況，這就是 “變結(jié)構(gòu)” 的具體措施與直觀詮釋，這跟「梆梆控制」不一樣，
梆梆控制是以兩種配置反復(fù)切換而取得中間狀態(tài)，跟開關(guān)穩(wěn)壓的原理有點像，而滑�？刂苿t是直接利用V.in和Ro的人為變更，一步到位地控制系統(tǒng)的 “傳遞函數(shù)”，無論是梆梆還是滑模，負(fù)反饋的基本平衡 都幾乎不受V.in或Ro的人為變更所影響。

既然是負(fù)反饋電路，那總得有相關(guān)鏈路才能成事吧，
D3，在一般電路中只是電阻，D3和R3，就是反饋鏈，T2接收的信息，就是D3的分壓，
不過，這分壓的作用，交直有別，反饋系數(shù)(F) 跟採樣比(f)，相當(dāng)于直流增益跟交流增益，雖為同根生卻不是一個概念，
F與甚么相關(guān)，就是V.out，是輸出參數(shù)，而跟f相關(guān)的則是 ΔVo，即是V.out的穩(wěn)定程度，是個動態(tài)指標(biāo)，想要讓V.out不受V.in或Ro的影響，f就得要略微大于1，理想結(jié)果就是，V.out紋絲不動，那ΔVo轉(zhuǎn)移至T2基極去了，但實際上自然是達(dá)不到這程度。

LhUpBJT 發(fā)表于 2024-10-8 01:47
結(jié)構(gòu)，是甚么鬼？！
圖里頭那拓?fù)洌�就是結(jié)構(gòu)，
這是個普通到不行的 負(fù)反饋式穩(wěn)壓器，

先給電路賦予一些關(guān)鍵參數(shù)，
Vcc，5V與12V，Ro，4Ω及8Ω，那么，
V.in(∑Vcc)就有 5V、7V、12V、17V  四級，
Ro就是 2.7Ω、4Ω、8Ω、12Ω  四種，V.out嘛，就定為 4.5V 吧，
四種Vin跟四種Ro，可得出的工況組合就是十六種，在這里，還是按照慣例，只談思路不給數(shù)據(jù)，
大家有興趣的話，先把圖中所有元件的參數(shù)算妥  然后照這方子抓十六副同樣的「藥」(請注意，所有元件都是普通的，不可調(diào)不可控)，
把這十六種工況 分別配置于那十六臺穩(wěn)壓器中，你覺得，所有穩(wěn)壓器的Vo都會是 4.5V 嗎，肯定不可能，再看看T2的 Ic，一樣嗎，肯定不一樣，如果把T2集極斷開，或干脆把T2踹掉，Vo的差距肯定只會更大。