求佬解惑,關(guān)于mpu6050接收數(shù)據(jù)

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發(fā)布時(shí)間: 2025-4-13 22:44

問題是串口接收數(shù)據(jù)不變，均為： temp= 36.53X= 0.00,y=0.00,z=0.00,X= 0.00,y=0.00,z=1.59, 如圖：代碼：初始化部分 void MPU6050_INIT () { HAL_Delay(100 ...

回復(fù)

ID:1142986 發(fā)表于 2025-4-14 20:27

老黃忠發(fā)表于 2025-4-14 18:18
您好請問解決了嗎，我的mpu6050也是這個(gè)問題，跑神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的代碼輸出一直固定，現(xiàn)在我懷疑是不是沒用電源線 ...

我問了豆包，它給出的解決是
將電源管理寄存器 1 地址改為 0x6B，而非 0x68；
將讀取數(shù)據(jù)的起始寄存器地址為 0x3B（加速度計(jì) X 高位），而非 0x68。

ID:1148020 發(fā)表于 2025-4-14 18:18

您好請問解決了嗎，我的mpu6050也是這個(gè)問題，跑神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的代碼輸出一直固定，現(xiàn)在我懷疑是不是沒用電源線給stm32供電導(dǎo)致mpu6050測量不完全

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