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求佬解惑,關于mpu6050接收數據

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發(fā)布時間: 2025-4-13 22:44

正文摘要:

問題是串口接收數據不變,均為: temp= 36.53X= 0.00,y=0.00,z=0.00,X= 0.00,y=0.00,z=1.59, 如圖: 代碼: 初始化部分 void MPU6050_INIT () {         HAL_Delay(100 ...

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ID:1142986 發(fā)表于 2025-4-14 20:27
老黃忠 發(fā)表于 2025-4-14 18:18
您好請問解決了嗎,我的mpu6050也是這個問題,跑神經網絡的代碼輸出一直固定,現在我懷疑是不是沒用電源線 ...

我問了豆包,它給出的解決是
將電源管理寄存器 1 地址改為 0x6B,而非 0x68;
將讀取數據的起始寄存器地址為 0x3B(加速度計 X 高位),而非 0x68。
ID:1148020 發(fā)表于 2025-4-14 18:18
您好請問解決了嗎,我的mpu6050也是這個問題,跑神經網絡的代碼輸出一直固定,現在我懷疑是不是沒用電源線給stm32供電導致mpu6050測量不完全

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