51單片機(jī)雙輪循跡小車控制程序(注釋詳細(xì))

正文摘要:

一、概述本雙輪自動(dòng)尋跡小車旨在實(shí)現(xiàn)對(duì)任意給定軌跡的快速精準(zhǔn)跟蹤，基于單片機(jī)控制技術(shù)，整合傳感器檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及路徑規(guī)劃算法，構(gòu)建具備高穩(wěn)定性的自動(dòng)尋跡小車。實(shí)物設(shè)計(jì)聚焦于硬件可靠性、軟件邏輯的高效性及 ...