可以用帶PWM硬件移相功能的STC8H2K32U系列

從問題描述來看，你在24MHz時鐘下嘗試實現(xiàn)85kHz頻率且占空比20%-40%的輸出，但發(fā)現(xiàn)占空比設(shè)為50%時另一路信號在單周期內(nèi)僅翻轉(zhuǎn)一次，這可能與定時器計數(shù)機制及PWM生成邏輯有關(guān)。85kHz頻率對應(yīng)的周期約為11.76μs，24MHz時鐘下每個計數(shù)周期為41.67ns，理論上定時器需計數(shù)約282次（24MHz/85kHz≈282.35）完成一個周期。若采用向上計數(shù)模式，占空比由比較值與周期值的比例決定，當比較值設(shè)為周期值一半（如141或142）時理論上應(yīng)輸出50%占空比，但實際出現(xiàn)異常，可能是定時器工作模式（如是否支持中心對齊PWM）或輸出邏輯配置導(dǎo)致。  

另一路信號單周期僅翻轉(zhuǎn)一次，可能是因為該通道采用了不同的輸出模式（如僅在計數(shù)到頂或底時翻轉(zhuǎn)），或與主通道存在時序耦合。例如，若兩路PWM共享定時器資源且配置為互補輸出，當占空比設(shè)為50%時，可能因死區(qū)時間設(shè)置或輸出極性配置導(dǎo)致信號翻轉(zhuǎn)頻率減半。此外，若定時器工作在向上/向下計數(shù)模式（中心對齊PWM），比較值設(shè)為周期值一半時應(yīng)生成對稱波形，但若配置為向上計數(shù)模式（邊沿對齊PWM），50%占空比需精確設(shè)置比較值為周期值的一半，且需確保輸出模式為“匹配時置位/清零”而非“翻轉(zhuǎn)”模式，后者會導(dǎo)致每匹配一次翻轉(zhuǎn)一次，使占空比固定為50%但頻率減半。  

要實現(xiàn)目標輸出，可嘗試以下方案：首先確認定時器工作模式及PWM生成方式，若使用邊沿對齊PWM，確保周期值N與比較值C滿足C=N×占空比（如20%占空比時C=0.2N），且輸出模式配置為“匹配時清零/置位”而非翻轉(zhuǎn)；若需50%占空比且頻率不變，可改用中心對齊PWM模式，通過設(shè)置比較值為N/2來生成對稱波形。此外，可獨立配置兩路PWM使用不同定時器資源，避免時序干擾，并通過示波器測量定時器計數(shù)寄存器與輸出引腳的時序關(guān)系，定位比較值設(shè)置與輸出翻轉(zhuǎn)的實際對應(yīng)關(guān)系，從而優(yōu)化參數(shù)配置。

是不是輸出疊加了，頻率不一樣

參考官方示例中帶死區(qū)控制的PWM互補輸出，控制死區(qū)時間即可達到圖A-B的波形變化。