我也想搞這個(gè)東西。主要是買的外形不合適。結(jié)果你都上TB買了，說(shuō)好的技術(shù)追求呢？

luojisen 發(fā)表于 2021-7-20 20:20
樓主，最后做成了嗎？我也想做一個(gè)你說(shuō)的那樣大扭力的舵機(jī)

TB上都有大扭力舵機(jī)買了

樓主，最后做成了嗎？我也想做一個(gè)你說(shuō)的那樣大扭力的舵機(jī)

上限位開(kāi)關(guān)，舵機(jī)做轉(zhuǎn)動(dòng)方向指示，直接上氣動(dòng)旋臺(tái)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，真正的大扭矩！

建議使用arduino，用塑料導(dǎo)電電位器 +PID算法 +電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N 就得到了一個(gè)舵機(jī) 升級(jí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片用多大的直流電機(jī)做舵機(jī)都行  

建議使用arduino，在模擬輸入端口接一個(gè)電位器和電機(jī)相連可以知道電機(jī)的大致位置

建議買一個(gè)合適的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

高手 你的舵機(jī)怎么樣了？成功了嗎？我也想做一個(gè)  能否分享下？

加個(gè)H橋擴(kuò)流我想應(yīng)該可行

daniu 發(fā)表于 2014-12-25 01:01
SN76604，它能根據(jù)解碼電路送來(lái)的控制脈沖的寬度變化（1．5＋0．5ms）來(lái)進(jìn)行內(nèi)部電路處理，并輸出占空比為1 ...

但是這樣的話就不能通過(guò)電位器反饋電機(jī)的實(shí)時(shí)位置了吧，我用的是手頭上有的普通的直流減速電動(dòng)機(jī)，不是步進(jìn)電機(jī)。

SN76604，它能根據(jù)解碼電路送來(lái)的控制脈沖的寬度變化（1．5＋0．5ms）來(lái)進(jìn)行內(nèi)部電路處理，并輸出占空比為10％～100％的雙向脈沖電壓，該脈沖經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路擴(kuò)展功率后可對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行脈寬調(diào)速。
我覺(jué)得你只需要用單片機(jī)寫一個(gè)程序來(lái)完成一下舵機(jī)所需要的pwm信號(hào)和步進(jìn)電機(jī)信號(hào)的轉(zhuǎn)換，再外加一個(gè)大功率步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路即可。在精度不高的情況下應(yīng)該是可行的。預(yù)祝你成功.

大家看一下能不能再中間在連接一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，這樣就能帶動(dòng)大功率的電機(jī)