基于攝像頭的智能車預測控制策略

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發(fā)布時間: 2016-2-22 23:30

要實現(xiàn)一個完整的基于攝像頭的智能小車，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過單片機A/D轉換采集到單片機中，然后對采集到的原始的圖像數(shù)據進行處理，以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標系中的位置。接著，就 ...

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