為什么我接線(xiàn)正確，電機(jī)不轉(zhuǎn)啊，電機(jī)卡住了，而且是一開(kāi)始可以轉(zhuǎn)，然后過(guò)一會(huì)就不能轉(zhuǎn)了。
另外我用兩節(jié)一樣的9V電池供電，一個(gè)可以，一個(gè)不可以。

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好好研究下，謝謝分享

很不錯(cuò)的帖子，我也是被那個(gè)激光的雕刻機(jī)拉下水的，機(jī)器沒(méi)做成，但是認(rèn)識(shí)了arduino。哈哈

其實(shí)那個(gè)機(jī)器不做也罷，知道原理就行了。那個(gè)機(jī)器的精度真的是在是低的不能再。。�；蛘哒f(shuō)是沒(méi)有精度可言比較確切。

easydriver挺好，就是發(fā)熱大了點(diǎn)。其實(shí)我們可以把easydriver看做是一個(gè)硬件的頭文件，它有幾個(gè)函數(shù)，我們只要調(diào)用函數(shù)就能比較精準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)了。 其實(shí)那種微型的步進(jìn)電機(jī)完全可以用arduino直接驅(qū)動(dòng)，但是需要占用4個(gè)口，并且需要更多的cpu資源。因?yàn)槲覀円�不停的讓�?個(gè)口high，low的來(lái)回調(diào)換。而且在程序中可能會(huì)有其他因素干擾，比如一些判斷語(yǔ)句，會(huì)占用額外的cpu資源，可能驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的方波就會(huì)有一些變形。這樣以來(lái)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)就不是那么精準(zhǔn)了。而easyd就不用考慮這些問(wèn)題了，只要函數(shù)調(diào)用電機(jī)旋轉(zhuǎn)（速度，時(shí)間，方向），其他的就不用我們操心了。

如果要驅(qū)動(dòng)更大的電機(jī)，easyd就不行了，我感覺(jué)那個(gè)發(fā)熱能把他自己燒死。 當(dāng)然那個(gè)big easydriver也不行，太貴了要150￥而且也沒(méi)見(jiàn)有幾家賣(mài)的。 大電機(jī)直接用步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器就好了，原理、使用方法和easyd是完全一樣的，只是那碩大的身軀和ardu的尺寸，有種猴騎駱駝的感覺(jué)。便宜的驅(qū)動(dòng)器才50￥就夠了。

前面這些東西都不是問(wèn)題，都很容易掌握，最有技術(shù)含量的是，如何控制電機(jī)的加速和減速。讓電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)只要一條指令就行了，但是電機(jī)所驅(qū)動(dòng)的設(shè)備未必能承受的住這個(gè)啟動(dòng)過(guò)程。所以要有個(gè)加速的過(guò)程，才能平穩(wěn)的運(yùn)行。對(duì)于cnc的控制這點(diǎn)非常重要，如果是xy2個(gè)軸的運(yùn)行就更復(fù)雜了，因?yàn)榧铀俣炔煌�，位置變化不同，運(yùn)行軌跡都有變化。這些計(jì)算還是挺復(fù)雜的。很多cnc都有個(gè)硬件的“運(yùn)動(dòng)控制卡”來(lái)處理這些計(jì)算。一些工業(yè)級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制卡起步就要4，5k，上萬(wàn)的也很正常。不過(guò)他們和軟件一樣都是計(jì)算，沒(méi)什么特殊的地方，無(wú)非是速度快，運(yùn)行穩(wěn)定而已。

步進(jìn)電機(jī)我也就只了解這些了，具體咋做我也迷迷糊糊的，隨便聊一聊和大家分享一下而已。有興趣的朋友可以仔細(xì)研究。