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低成本、低檔自平衡小車歷程(超聲自平衡小車)

查看數(shù): 13035 | 評(píng)論數(shù): 10 | 收藏 4
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發(fā)布時(shí)間: 2016-4-11 02:04

正文摘要:

第二階段目標(biāo): 如標(biāo)題所述,真正的入門(mén)級(jí)平衡車,真的低成本,不用陀螺儀和加速度傳感器,用超聲波測(cè)距實(shí)現(xiàn)平衡的小車!! 見(jiàn) 114# 介紹。! 第一階段總結(jié): 1# 第一版詳細(xì)資料。 42# MPU6050-DMP輸 ...

回復(fù)

ID:1022278 發(fā)表于 2022-5-18 14:08
51hei學(xué)習(xí) 發(fā)表于 2016-4-11 02:09
我測(cè)速模塊燒了,今天修改了一下程序,用PWM的值取代測(cè)速碼盤(pán),效果也不錯(cuò)!
明天試另一方案:用6050模塊 ...

程序沒(méi)有啊
ID:229378 發(fā)表于 2018-4-10 13:52
感謝樓主。。。。。。。。。。。。。。。。。!
ID:151483 發(fā)表于 2016-12-1 21:30
謝謝分享
ID:79544 發(fā)表于 2016-11-21 15:52
51hei學(xué)習(xí) 發(fā)表于 2016-4-11 02:50
自平衡小車參數(shù)整定方法

1、將Kp、Ki、Kd、Sp、Si、Sd均設(shè)為零。

樓主。有51的就好啦。學(xué)習(xí)分享學(xué)習(xí)啦,再就是你的那個(gè)軟件怎么安裝和使用,謝謝!
ID:140874 發(fā)表于 2016-9-29 14:18
給力啊   超贊
ID:140059 發(fā)表于 2016-9-21 18:18
學(xué)習(xí),學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)謝謝
ID:136714 發(fā)表于 2016-8-14 07:36
學(xué)習(xí),學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)謝謝
ID:127462 發(fā)表于 2016-6-20 20:01
學(xué)習(xí),學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)謝謝

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