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兩輪自平衡小車的制作過(guò)程 含源碼

查看數(shù): 17852 | 評(píng)論數(shù): 24 | 收藏 9
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發(fā)布時(shí)間: 2016-5-8 19:39

正文摘要:

主程序下面是部分程序預(yù)覽（完整版本請(qǐng)下載本帖附件）： #include "System_init.h" /*特別注意：flag變量 不可以更改 否則無(wú)法直立*/ extern u8 flag; /**********主函數(shù)**********/     ...

回復(fù)

ID:601357 發(fā)表于 2021-12-13 19:15
樓主謝謝分享正在學(xué)這個(gè)
ID:400671 發(fā)表于 2019-8-20 14:20
樓主技術(shù)果然高超
ID:583559 發(fā)表于 2019-8-3 11:19
不錯(cuò)不錯(cuò)
ID:427133 發(fā)表于 2018-11-30 15:07
樓主技術(shù)果然高超
ID:419888 發(fā)表于 2018-11-2 20:42
不錯(cuò)，挺好的�。。。�！
ID:415794 發(fā)表于 2018-10-29 21:01
樓主牛人！感謝分享
ID:398133 發(fā)表于 2018-10-29 15:39
感謝樓主分享啊
ID:363336 發(fā)表于 2018-7-2 17:29
厲害厲害
ID:297869 發(fā)表于 2018-3-27 17:28
厲害厲害
ID:293018 發(fā)表于 2018-3-17 09:07
真心不錯(cuò)，值得參考
ID:285305 發(fā)表于 2018-2-26 21:20
樓主用的用的電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)還是減速電機(jī)？
ID:285305 發(fā)表于 2018-2-26 17:00
一直在找這個(gè)，但是黑幣不夠下載！
ID:265054 發(fā)表于 2017-12-21 21:25
樓主有沒有做過(guò)ti的tms320f28069
ID:134810 發(fā)表于 2017-10-26 08:51
我最近也做了平衡小車
ID:242562 發(fā)表于 2017-10-25 12:39
準(zhǔn)備著手
ID:231452 發(fā)表于 2017-9-6 16:58
謝謝樓主分享
ID:228825 發(fā)表于 2017-9-5 22:29
謝謝樓主分享
ID:206769 發(fā)表于 2017-6-1 16:39
不過(guò)后期調(diào)試有點(diǎn)麻煩
ID:196580 發(fā)表于 2017-5-4 17:02
謝謝樓主分享
ID:146110 發(fā)表于 2017-4-30 16:04
樓主牛人說(shuō)明很詳細(xì)，謝謝分享...
ID:167603 發(fā)表于 2017-3-16 23:16
51黑有你更精彩
ID:79544 發(fā)表于 2016-6-27 12:45
樓主牛人說(shuō)明很詳細(xì)，謝謝分享！
ID:23606 發(fā)表于 2016-5-27 13:34
樓主這調(diào)試怎么在未來(lái)調(diào)的

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