我想實(shí)現(xiàn)開機(jī)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)2秒，2秒后，停止轉(zhuǎn)動，我該怎么寫？

正文摘要:

前面的程序我沒上傳，大家應(yīng)該都看得明白。我現(xiàn)在的情況是，開機(jī)轉(zhuǎn)不止2秒才停，我知道我的電機(jī)函數(shù)里，有延時(shí)影響了它，所以想請問你們是怎么寫的？ 謝謝！