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這個簡單的避障小車使用超聲波進行距離測量,根據(jù)測量距離決定小車行駛方向。對于避障做了簡化處理,只要有障礙物就右轉。為了節(jié)省成本,只用了一個超聲波模塊,因此只能對正前方物體進行避障。小車采用三輪結構,速 ...
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